[发明专利]一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法

说明书

本发明提供一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法，包括以下步骤：S1、控制行走车沿着管道运动至待修复的最远位置，所述行走车上设置有往复机构和喷涂器；S2、控制所述行走车回退至所述管道内设定位置，且通过所述往复机构驱动所述喷涂器在所述管道的当前回退段内往返运动、对所述管道的当前回退段分层喷涂。本发明的有益效果：将待修复管道分为多个回退段，分段进行多层喷涂，分步推进直至全管喷涂完成，这样避免多层薄喷涂的层间等待过程，使得喷涂修复施工过程得以一次完成，提高了的施工效率，减少了材料浪费；另外行走车通过后退的方式运动，对待修复管道分段喷涂，避免行走车在已经喷涂在管道内壁的涂层上行走，保证涂层的性能不被破坏。

技术领域

本发明涉及管道修复喷涂技术领域，尤其涉及一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法。

背景技术

道经过一些年限运行后会因腐蚀、运行管理不善等原因产生各种损伤和泄露，而后为了使管道恢复正常的使用功能，需要对破损、泄漏的管道进行修复。喷涂修复是管道修复的主要方式之一，目前管道进行喷涂修复时，离心喷涂器是通过专用支架架设在待修复管道的中轴线上，由于喷涂器支架需要在内壁行走或拖行，由于喷涂材料普遍都需要一定时间的才能凝固，且喷涂过程中有一定的流动性，因此每次喷涂的厚度有限；在管道修复喷涂厚度要求较厚时常采用的方法是管道整体分层喷涂，即待前一层凝固且有一定强度后再喷涂下一层，否则喷涂器支架及相关附件会将尚未凝固的涂层破坏，这样就导致管道内相邻两层涂层的喷涂间隔时间长，管道修复效率较低。

发明内容

有鉴于此，为了解决管道内修复涂层厚度较厚时的喷涂问题，本发明的实施例提供了一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法。

本发明的实施例提供一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法，包括以下步骤：

S1、控制行走车沿着管道运动至待修复的最远位置，所述行走车上设置有往复机构和喷涂器；

S2、控制所述行走车回退至所述管道内设定位置，且通过所述往复机构驱动所述喷涂器在所述管道的当前回退段内往返运动、对所述管道的当前回退段分层喷涂。

进一步地，还包括步骤S3：重复所述步骤S2，直至所述行走车回退至所述管道入口。

进一步地，所述步骤S2和S3中所述行走车每次回退的回退段的长度相同。

进一步地，所述步骤S1中控制行走车沿着管道运动至所述管道的末端。

进一步地，还包括，通过搭载于所述行走车上的视频监控系统获取所述管道内的图像数据。

进一步地，所述步骤S2中，检测所述行走车的位移，并根据所述行走车的位移控制所述行走车回退至所述管道内设定位置。

进一步地，所述行走车上还设有升降支架，所述往复机构安装于所述升降支架上。

进一步地，所述往复机构为可调速的电动丝杠。

进一步地，所述往复机构为可调速的电动推杆。

进一步地，所述往复机构为受电机驱动的齿轮齿条组件。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法，将待修复管道分为多个回退段，分段进行多层喷涂，分步推进直至全管喷涂完成，这样避免了多层薄喷涂的层间等待过程，使得喷涂修复施工过程得以一次完成，提高了的施工效率，减少了材料浪费；另外行走车通过后退的方式运动，对待修复管道分段喷涂，避免行走车在已经喷涂在管道内壁的涂层上行走，保证涂层的性能不被破坏。

附图说明

图1～4是本发明一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法的施工示意图。

图中：1-管道、2-喷涂器、3-往复机构、4-行走车、5-料管、6-修复涂层、7-第一层涂层、8-第二层涂层、9-第三层涂层。