[发明专利]一种滚架手柄的自动组装设备

权利要求书

1.一种滚架手柄的自动组装设备，包括加工台(1)，在加工台(1)的侧边设置有铁杆传输装置(2)，其特征在于，在加工台(1)上固定有以下设备：

一个用于将铁杆传输装置(2)上的铁杆进行输送并定位的初级定位装置(3)；

两个用于安装垫片的垫片安装机构(4)；

一个用于将一端安装有垫片的铁杆输送到下一工序的线性移动模组(5)；

一个用于传输鸟笼支架的倾斜传输机构(6)；

一个用于将一侧安装有垫片的铁杆插入到鸟笼支架内的组装传输机构(7)；

一个用于给鸟笼支架一侧安装扣盖的扣盖安装机构(8)；

一个用于将成品进行传输的输送架(9)；

其中一个垫片安装机构(4)位于所述初级定位装置(3)的侧边实现将垫片安装到初级定位装置(3)上的铁杆一端上，另一个垫片安装机构(4)位于组装传输机构(7)的侧边实现将垫片安装到组装传输机构(7)上的鸟笼支架的一侧上，所述的初级定位装置(3)包括支座四(3-1)以及位于支座四(3-1)下方的支座五(3-2)，在支座五(3-2)的上方设置有两个用于对铁杆进行初级定位的定位凹槽一(3-3)以及两个用于对铁杆安装垫片时进行定位的定位凹槽二(3-4)，在所述支座五(3-2)上设置有气缸一(3-5)和纵板(3-6)，所述气缸一(3-5)的活塞杆上连接有安装座(3-7)，所述纵板(3-6)上设置有导轨一(3-8)，所述安装座(3-7)滑动在导轨一(3-8)上，在安装座(3-7)上连接有纵向设置的气缸二(3-9)，在气缸二(3-9)的活塞杆上连接有位于支座五(3-2)上方的活动板(310)，在活动板(310)上间隔设置有两根夹持杆一(311)，在每一个夹持杆一(311)上设置有一个以上的三角形夹口一(312)，两根夹持杆一(311)随着气缸一(3-5)平移后能够将铁杆传输装置(2)上的铁杆移动到支座四(3-1)的下方，在所述支座四(3-1)的上方设置有位于定位凹槽一(3-3)上方的气缸八(313)以及与位于定位凹槽二(3-4)上方的气缸九(314)，所述气缸八(313)的活塞杆伸出后顶向定位凹槽一(3-3)，所述气缸九(314)的活塞杆伸出后顶向定位凹槽二(3-4)。

2.根据权利要求1所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：所述的垫片安装机构(4)包括用于安装垫片的第一振动盘(4-1)、与第一振动盘(4-1)的输出端连接的垫片传输管道(4-2)以及垫片安装组件(4-3)，所述的垫片安装组件(4-3)包括支座三(4-4)，在支座三(4-4)上设置有导轨二(4-5)，在导轨二(4-5)上滑动连接有滑座一(4-6)，在支座三(4-4)上设置有驱动滑座一(4-6)在导轨二(4-5)上滑动的气缸三(4-7)、位于垫片传输管道(4-2)输出端的垫片夹持组件、位于垫片传输管道(4-2)输出端下方的垫片限位杆(4-9)以及对滑座一(4-6)移动位置进行限位的第一限位传感器(410)，在滑座一(4-6)上设置有导轨三(411)，在导轨三(411)上滑动连接有滑座二(412)，在滑座一(4-6)上设置有驱动滑座二(412)在导轨三(411)上滑动的气缸四(413)，在滑座二(412)上设置用于将垫片插入铁杆的垫片拨动组件(415)，在滑座二(412)内套接有定位杆(416)，所述定位杆(416)一端伸出滑座二(412)侧边后设置有用于套接垫片的套头(414)，所述的垫片夹持组件包括气缸六(417)，气缸六(417)的活塞杆上连接有用于对垫片进行夹持的垫片夹持座(4-8)，所述的垫片拨动组件(415)包括气缸七(418)以及与气缸七(418)的活塞杆连接的拨动片(419)，所述拨动片(419)活动套接在所述定位杆(416)伸出滑座二(412)的部分上。

3.根据权利要求2所述的一种滚架手柄的自动组装设备，其特征在于：在线性移动模组(5)上滑动连接有固定座(5-1)，在固定座(5-1)下方的前侧设置有用于夹持铁杆前端的气动夹爪(5-2)，在固定座(5-1)下方的后侧设置有用于夹持铁杆后端的气动夹具(5-3)，在固定座(5-1)侧边设置有用于将铁杆水平推移的推动杆(5-4)，所述推动杆(5-4)通过推动气缸(5-5)驱动工作。