[发明专利]一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置及方法

说明书

一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置，包括控制器，包括检测电阻板和位置检测行程开关；所述的检测电阻板由检测电阻A和检测电阻B组成，检测电阻A和检测电阻B的阻值不同；所述的位置检测行程开关包括常开开关和常闭开关；所述的检测电阻A和检测电阻B分别串联常开开关和常闭开关；所述的位置检测行程开关连接控制器的输入端，控制器根据检测到的电阻值的不同，反推出线路及检测开关的故障类型。

技术领域

本发明涉及高空作业车支腿故障诊断技术领域，具体是一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置。

背景技术

高空作业车作为典型的高空载人作业装置，其操作的安全性、稳定性是最基本的要求，其中四个垂直支腿的压实检测，是检测整车稳定性最重要的指标。垂直支腿压实检测行程开关安装在垂直支腿油缸阀锁上部，其检测导线束经过水平支腿内部顺着液压油路进行敷设，且需要随着水平油缸的伸缩进行拉伸。因为水平支腿内部空间较为狭小，线束经常会因为挤压或磨损发生故障。传统的故障判定方法是维修人员现场将支腿封板拆开，并将连接的接插件断开，用万用表检测各线芯与结构件，各线芯之间的通断，过程繁琐，耗时较长。且如果检测时，故障没有复现，就很难一次检测定位出故障点。

中国专利CN10103529346B公开了一种线路故障诊断方法及装置，该方案通过增加一组电阻网络器，与检测开关一起构成分压电路，用于反映导线的状态，控制器通过检测输入点的电压值，来判定导线的故障类型。该方案存在以下问题：实现该功能需要对电阻网络器输出电压值，当外部线路对地短路时，在回路中会瞬间形成大电流导致控制器输入端口或者检测开关烧坏，风险较大。另外，该装置仅仅只能检测出导线的故障状态，无法检测出检测开关的故障状态，故障检测不够全面，并且当检测开关出现故障时，会导致检测结果不准确。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置及方法，可以以极小的成本对高空作业车支腿线路故障以及检测开关故障进行诊断。

本发明采用的技术方案：一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置，包括控制器，包括检测电阻板和位置检测行程开关；所述的检测电阻板由检测电阻A和检测电阻B组成，检测电阻A和检测电阻B的阻值不同；所述的位置检测行程开关包括常开开关和常闭开关；所述的检测电阻A和检测电阻B分别串联常开开关和常闭开关；所述的位置检测行程开关连接控制器的输入端。

优选的，所述的位置检测行程开关通过检测导线连接控制器的输入端。

一种高空作业车支腿线路故障自诊断方法，包括以下步骤：

S1：将位置检测行程开关安装在高空作业车的垂直支腿上，通过检测导线线连接控制器的输入端，控制器检测支路电阻；

S2：控制器根据检测到的支路电阻判断故障类型分为以下几种情况：

结果1：无故障情况下，垂直支腿未压实到位，常开开关为打开状态，常闭开关为关闭状态，控制器检测到的电阻值为检测电阻B的阻值；

结果2：无故障情况下，垂直支腿压实到位，常开开关为关闭状态，常闭开关为打开状态，控制器检测到的电阻值为检测电阻A的阻值；

结果3：当检测行程开关发生两组触点同时导通故障时，控制器检测到的电阻值为检测电阻A和检测电阻B并联的阻值；

结果4：当检测行程开关发生两组触点同时断开故障时，控制器检测到的电阻阻值为无穷大。

优选的，所述的步骤S2中还包括以下情况：

结果5：当检测导线发生短路时，控制器检测电阻值为0欧；

结果6：当检测导线发生断路时，控制器检测电阻值为无穷大。