[发明专利]一种转盘式加工载具及其定位方法

说明书

本发明提出一种转盘式加工载具，其特征在于：包括主机机架、凸轮分割器、精定位固定圆盘和载具固定圆盘，所述凸轮分割器安装在所述主机机架上表面，所述载具固定圆盘安装在凸轮分割器上，所述载具固定圆盘的圆周方向分布有多个载具，所述精定位固定圆盘安装在所述载具固定圆盘的顶端，且所述精定位固定圆盘的半径小于所述载具固定圆盘，所述精定位固定圆盘的圆周设有对应所述载具设置的精定位组件和反射型光纤单元。本发明通过在原有的机构上优化，载具锁在转盘上，由分割器带动，增加机器的稳定性。产品在组装时，在载具内定位的产品，第二次对机壳进行精定位。

技术领域

本发明属于步进产品组装领域，尤其涉及一种转盘式加工载具及其定位方法。

背景技术

以住24步进组装产品时，载具移位采用直线式链条传送和普通皮带传动载具，但速度加快时精准时就差了，而载具不是固定的，机器嗓音也大，随着机器加工工作的进行，对于电机产品的装配将带来比较大的误差，对于产品的质量带来比较大的影响，为此，如何更好的保证电机产品机壳在装配过程中，始终是保持一个精准的位置，从而保证盖板等配件能够准确无误的压制在产品上表面，是电机转配加工流程中一个比较重要的节点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转盘式加工载具及其定位方法，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：

一种转盘式加工载具，包括主机机架、凸轮分割器、精定位固定圆盘和载具固定圆盘，所述凸轮分割器安装在所述主机机架上表面，所述载具固定圆盘安装在凸轮分割器上，所述载具固定圆盘的圆周方向分布有多个载具，所述精定位固定圆盘安装在所述载具固定圆盘的顶端，且所述精定位固定圆盘的半径小于所述载具固定圆盘，所述精定位固定圆盘的圆周设有对应所述载具设置的精定位组件和反射型光纤单元。

优选的，所述精定位机构固定板、180度展开定位手指气缸和导正定位夹子，所述180度展开定位手指气缸安装在所述精定位机构固定板，所述导正定位夹子通过展开件连接在所述180度展开定位手指气缸上。

优选的，所述凸轮分割器的一侧设有电机，所述电机通过固定板固定，所述电机的输出轴通过传送带连接驱动轴，所述驱动轴的另一端连接定位组件。

优选的，所述定位组件包括微型光电传感器、定位盘和支架，所述支架设有两个并安装在所述定位盘的两侧，所述支架上部均设有微型光电传感器，所述定位盘圆周上设有对称的豁口。

一种转盘式加工载具定位方法，所述定位方法应用于所述的转盘式加工载具，包括以下步骤：

S1：当载具固定圆盘第一个工位上的载具装好第一个配件时，凸轮分割器工作转动到下一工位，转动过程中，定位盘同步转动，微型光电传感器感应所述定位盘的豁口并将位置信息发送给控制中心，控制载具凸轮分割器停止，使得所述载具对应精定位组件位置停下；

S2：进入下一工位后，精定位组件上的的180度展开定位手指气缸动作，通过控制展开件收回，引导导正定位夹子夹正配件本体外壳，将配件进行精准定位；

S3：当在精定位组件所在的工位完成产品装配需要的部件时，180度展开定位手指气缸控制导正定位夹子展开，则载具固定圆盘再转到下一工位，如此往复进行工作；

S4：完成精定位和装配的产品先下料方向转动，则反射型光纤单元对产品进行检测，确定产品完成转配完成，提醒工作人员进行拣料。

本发明的有益效果：本发明通过在原有的机构上优化，载具锁在转盘上，由分割器带动，增加机器的稳定性。产品在组装时，在载具内定位的产品，第二次对机壳进行精定位。

附图说明

图1为本发明实施例提供的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的精定位组件整体示意图；

图3为本发明实施例提供的精定位组件剖面示意图；