[发明专利]适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人

说明书

本发明提供了适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，属于清洁装置技术领域。该清洁机器人，包括清洁机器人本体；清洁机器人本体包括清洁组件安装架、与设置于光伏组件一端的轨道上的均布孔啮合传动的驱动组件、置于光伏组件另一端的平面上的从动组件；清洁组件安装架的两端分别与驱动组件和从动组件相连接，清洁组件安装架的下端设置有用于清洁光伏组件的清洁组件。本发明提供的上述清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度，且能适用于光伏阵列一端空间小无法安装主动驱动组件的情形。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2025年预计太阳能发电装机容量将达到2.5亿千瓦。然而，由于我国空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏组件板，影响发电效率达20％以上，而对积雪只能靠自然融化。因此目前每个发电阵列均设置一套光伏清洁机器人是非常有必要的，光伏清洁机器人的行走轨道固定安装于光伏组件边框上，同时每个发电站还设置有与光伏清洁机器人通讯连接的操作程序，运行人员通过操作程序向光伏清洁机器人发送清扫指令，光伏清洁机器人按照操作程序所发送的指令自动清扫光伏组件。但是，本发明的发明人发现现有的光伏清洁机器人存在如下缺陷：带轨道的光伏清洁机器人运行虽然比较稳定，但是轨道的安装成本及安装难度都比较高，所以发电站安装光伏清洁机器人的意愿不是非常强烈，影响光伏组件的发电效率。

目前，传统的轨道式自动清扫系统的轨道安装成本及安装难度都比较高。

发明内容

有鉴于此，为解决现有技术中光伏清洁机器人需安装轨道，运行虽然比较稳定，但是轨道的安装成本及安装难度都比较高，为此，本发明提供了适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度，且能适用于光伏阵列一端空间小无法安装主动驱动组件的情形。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，包括清洁机器人本体；

所述清洁机器人本体包括清洁组件安装架、与设置于光伏组件一端的轨道上的均布孔啮合传动的驱动组件、置于所述光伏组件另一端的平面上的从动组件；

所述清洁组件安装架的两端分别与所述驱动组件和所述从动组件相连接，所述清洁组件安装架的下端设置有用于清洁所述光伏组件的清洁组件。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机安装座架、设置于所述驱动电机安装座上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端相连接的驱动齿轮；

所述驱动齿轮与所述均布孔相啮合传动。

优选地，所述从动组件包括与所述清洁组件安装架相连接的从动电机安装座、设置于所述从动电机安装座上的从驱动电机、设置于所述从动电机安装座上的从动滚轮；

所述从动滚轮与所述光伏组件的边框相接触，并沿所述光伏组件的边框移动。

优选地，所述清洁组件为胶条。

本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：

1.本发明提供的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度，且能适用于光伏阵列一端空间小无法安装主动驱动组件的情形。

2.本发明提供的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自行式清洁机器人，一端装有驱动组件，通过清洁组件安装架与驱动组件刚性相连，另一端安装从动组件，可在不同工况下的光伏组件阵列上自由行走。