[发明专利]一种预切种振动供种式木薯播种装置

说明书

本发明涉及一种预切种振动供种式木薯播种装置，包括机架、供种箱、散种机构、充种机构和排种机构；供种箱固定在机架上的后端并用于放置木薯种，其前侧为用于将木薯种向前输出的开口结构；散种机构可前后往复运动的安装在机架上，其后端处于供种箱前侧开口结构的下方以承接住供种箱输出的木薯种；充种机构安装在机架上对应散种机构的前方并用于承接从散种机构输出的木薯种，再保持原姿态向前输出；排种机构可前后循环转动的安装在机架上，其后端处于充种机构前端的下方以承接住充种机构输出的木薯种再播种。该装置能完成预切木薯种茎均匀精量自动种植，取代人工辅助喂种，降低劳动强度和漏播率，性能可靠、生产率高，具有实用推广价值。

技术领域

本发明涉及涉及农业工程领域，具体涉及一种预切种振动供种式木薯播种装置。

背景技术

木薯，也称树薯。其种植成本低、产量高，被广泛用于食品医药和轻工业。木薯以茎秆为种进行繁殖，平均直径为30mm，切段长度为150mm。目前木薯种植主要以人工作业为主，生产率低，需研发适合木薯种植农艺要求的精密种植机。播种器是木薯种植机的核心部件，目前播种器主要分为实时切种式和预切种式两类。预切种式播种器是将切好的种茎放入种箱，通过供种、调姿、控种和播种等方式对种茎进行分离调姿、种量控制，实现木薯种的自动连续、可控播种。预切种式播种器国内外已有研究，主要用于甘蔗播种，如美国GESSNER等公司针对凹板提升式播种器进行研究，开发相应的甘蔗种植机，其播种器通过在升运链上设置凹板实现播种，但存在播种不均、漏充重充现象严重等问题。

为此，国外学者对提升式播种器进行相关改进，通过增加重力清种机构、改进夹板结构等方式改善播种器的播种效果，但漏充严重问题依然存在。印度KAMALKISAN公司研制辊式播种器，利用播种辊进行充种，自动化程度高、性能较好，但作业速度较低，并且时有堵种现象。国内覃豪中等人研究Z908型预切种式甘蔗种植机的链式播种器，由于播种器结构和蔗槽设计不合理，出现因播种不连续而造成漏种和耗种量大的情况，无法实现甘蔗精准种植要求；昆明理工大学苏微等人设计一种预切种甘蔗勺链式播种器，解决预切种式甘蔗播种器普遍存在充种效果差的问题，但播种性能还可提升。这些研究为木薯预切种式精密播种机的研究提供参考。

木薯种为具有一定长度的圆柱状木质茎秆，且茎秆表面具有凸起，这种结构特性与甘蔗有较大区别，采用预切种式播种器对木薯种进行播种，目前主要存在适应性差、待充种乱序，播种工作时充种性能差和易堵塞的问题未能从根本上解决。一定量任意堆积的木薯种在种箱，要提高播种效率和均匀性，需对供种、调姿、控种等机构进行结构和方法创新，实现能够对杂乱堆积的种茎进行分离，且在运动过程中对种茎姿态调整，保证其按照顺序以精确数量向外播种，这种播种方式难点是对运动的木薯茎秆姿态进行控制。

发明内容

综上所述，因此，针对目前预切种式木薯播种器普遍存在供种效果差、待充种乱序、合格指数低以及关键参数优化研究空白的难题，本发明所要解决的技术问题是提供一种预切种振动供种式木薯播种装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种预切种振动供种式木薯播种装置，包括机架、供种箱、散种机构、充种机构和排种机构；所述供种箱固定在所述机架上的后端并用于放置木薯种，其前侧为用于将木薯种向前输出的开口结构；所述散种机构可前后往复运动的安装在所述机架上，并且所述散种机构的后端处于所述供种箱前侧开口结构的下方以承接住所述供种箱输出的木薯种，其前端斜向下延伸预设的距离，进而通过前后往复运动将承接住的木薯种在左右方向上调整为水平姿态并向前输出；所述充种机构安装在所述机架上对应所述散种机构的前方并用于承接从所述散种机构输出的木薯种，再保持原姿态向前输出；所述排种机构可前后循环转动的安装在所述机架上，并且所述排种机构的后端处于所述充种机构前端的下方以承接住所述充种机构输出的木薯种，其前端斜向上延伸预设的距离以通过前后循环转动将承接住的木薯种向上提升预设的高度再坠落至播种位。

本发明的有益效果是：能完成预切木薯种茎均匀精量自动种植，取代人工辅助喂种，降低劳动强度和漏播率，性能可靠、生产率高，具有实用推广价值。