[发明专利]五轴龙门用非正交矢量双摆头

说明书

本发明属于金属切削加工技术领域，具体为五轴龙门用非正交矢量双摆头，包括C轴光栅尺，所述C轴光栅尺的下端设置有C轴驱动电机，所述C轴驱动电机的下端设置有C轴刹车，所述C轴刹车的下端设置有C轴支撑轴承，所述C轴驱动电机的外部设置有C轴电机水冷外壳，所述C轴电机水冷外壳的下端设置有摆头固定法兰，所述摆头固定法兰的下端设置有摆头箱体，所述摆头箱体的左侧壁固定设置有B轴箱体，所述B轴箱体的下端设置有电主轴，所述摆头箱体内部的上端设置有B轴驱动电机，所述B轴驱动电机的下端设置有第一RV减速机，该非正交矢量双摆头可以有效进行重切削，定位精度较高且联动加工时输出的进度较高。

技术领域

本发明涉及金属切削加工技术领域，具体为五轴龙门用非正交矢量双摆头。

背景技术

目前，中国经济迅猛发展，对高端五轴设备需求越来越多，多轴联动数控加工是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工，是发电、船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备，国际上把多轴联动数控技术作为一个国家工业化水平的标志。

目前市面上五轴龙门机床所使用的为正交双摆头，体积大驱动扭力多为300-500NM不能进行重切削，可以重切削的机械传动的摆头又因为涡轮蜗杆传动或者齿轮传动又有间隙，定位精度不高，从而导致五轴机床在联动加工时输出的进度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供五轴龙门用非正交矢量双摆头，以解决上述背景技术中提出的现有的五轴龙门机床所使用的为正交双摆头体积大驱动扭力多为300-500NM不能进行重切削且定位精度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：五轴龙门用非正交矢量双摆头，包括C轴光栅尺，所述C轴光栅尺的下端设置有C轴驱动电机，所述C轴驱动电机的下端设置有C轴刹车，所述C轴刹车的下端设置有C轴支撑轴承，所述C轴驱动电机的外部设置有C轴电机水冷外壳，所述C轴电机水冷外壳的下端设置有摆头固定法兰，所述摆头固定法兰的下端设置有摆头箱体，所述摆头箱体的左侧壁固定设置有B轴箱体，所述B轴箱体的下端设置有电主轴，所述摆头箱体内部的上端设置有B轴驱动电机，所述B轴驱动电机的下端设置有第一RV减速机，所述第一RV减速机的前端设置有第二RV减速机，所述第二RV减速机的后端设置有旋转B轴大齿轮，所述旋转B轴大齿轮的下端设置有密封圈，所述密封圈的下端设置有B轴光栅尺，所述B轴光栅尺的下端设置有B轴支撑轴承。

优选的，所述B轴驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一RV减速机和第二RV减速机的上端均套接设置有第二齿轮，所述第一齿轮通过皮带与两个所述第二齿轮传动。

优选的，所述第一RV减速机和第二RV减速机的下端设置有第三齿轮，两个所述第三齿轮均与所述旋转B轴大齿轮啮合。

优选的，所述C轴电机水冷外壳和B轴箱体均采用钢材质制成，所述C轴电机水冷外壳和B轴箱体的外部均设置有环氧富锌底漆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该非正交矢量双摆头C轴采用直驱力矩电机，保证C轴旋转的精度，其驱动扭力为2000NM，非正交矢量旋转的B轴采用伺服电机驱动，伺服电机链接RV减速机带动两个齿轮来驱动旋转B轴的大齿轮，B轴上的电主轴轴心线和C轴的轴心线有385mm的尺寸差，当C轴角度旋转180度时，X轴方向就增大了770mm的加工范围，该非正交矢量双摆头可以有效进行重切削，定位精度较高且联动加工时输出的进度较高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图。

图中：1C轴光栅尺、2C轴驱动电机、3C轴刹车、4C轴支撑轴承、5C轴电机水冷外壳、6摆头固定法兰、7B轴驱动电机、8第一RV减速机、9第二RV减速机、10旋转B轴大齿轮、11密封圈、12B轴光栅尺、13B轴支撑轴承、14摆头箱体、15电主轴、16B轴箱体。