[发明专利]横机移床驱动系统、辅助系统、横机及其控制方法

说明书

本申请涉及横机移床驱动系统、辅助系统、横机及其控制方法，所述的横机移床驱动系统包括移床定子（101）、移床动子（102）、移床驱动器（103），其中，所述移床驱动器（103）与所述移床定子（101）连接，和/或，所述移床驱动器（103）与所述移床动子（102）连接，用于控制所述移床定子（101）或所述移床动子（102）的磁场变化；所述移床定子（101）与所述移床动子（102）产生磁场作用力，推动所述移床动子（102）带动横机针板移动；达到消除移床间隙，无需设置横机的移床间隙的效果。

技术领域

本申请一般涉及纺织机械设备技术领域，尤其涉及横机移床驱动系统、辅助系统、横机及其控制方法。

背景技术

电脑横机的横机移床用于移动横机针板，针对不同的编织动作调整横机针板之间中织针的针位，例如，编织时针板之间的织针的针位是针对齿，吊目时针板之间的织针的针位是针对针，翻针时针板之间的织针的针位是翻针位。现阶段，电脑横机的横机移床采用旋转螺纹丝杆实现移动横机针板的，由于螺纹丝杆存在间隙，并且间隙的大小随着横机运行会发生变化，这种变化的数值是无数预知的，如果不对这种移床间隙进行处理，不仅会损坏织针，而且会影响加工质量，所以通常需要由经验丰富的工程师不定期的设置、修改移床间隙的参数值到横机主控制器中。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供横机移床驱动系统、辅助系统、横机及其控制方法，以解决以上问题。

为了达到上述目的，本申请实施例所采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种横机移床驱动系统，包括移床定子（101）、移床动子（102）、移床驱动器（103），其中，所述移床驱动器（103）与所述移床定子（101）连接，和/或，所述移床驱动器（103）与所述移床动子（102）连接，用于控制所述移床定子（101）或所述移床动子（102）的磁场变化；所述移床定子（101）与所述移床动子（102）产生磁场作用力，推动所述移床动子（102）带动横机针板直线运动。

作为优选，还包括针板磁力锁（301），所述针板磁力锁（301）用于通过磁场作用力固定横机针板，和/或释放横机针板，所述固定横机针板指当不需要横机针板移动时产生磁场作用力使横机针板固定；所述释放横机针板指当需要横机针板移动时不产生磁场作用力。

进一步优选，所述的针板磁力锁（301）包括磁力锁线圈（3011）、磁力锁吸块（3012）、磁力锁驱动器（3013），其中，所述磁力锁驱动器（3013）与所述磁力锁线圈（3011）连接，用于控制所述磁力锁线圈（3011）的磁场变化，所述磁力锁线圈（3011）与所述磁力锁吸块（3012）产生磁场作用力，吸住所述磁力锁吸块（3012）；或者，所述磁力锁线圈（3011）与所述磁力锁吸块（3012）不产生磁场作用力，释放所述磁力锁吸块（3012）。

作为优选，还包括针板摩擦力锁（401），所述针板摩擦力锁（401）用于通过与横机针板的摩擦作用力固定横机针板，和/或释放横机针板，所述固定横机针板指当不需要横机针板移动时同横机针板产生摩擦作用力使横机针板固定；所述释放横机针板指当需要横机针板移动时不同横机针板产生摩擦作用力。

进一步优选，所述针板摩擦力锁（401）包括摩擦力驱动机构（4011）、摩擦片（4012），其中，所述摩擦力驱动机构（4011）用于推动所述摩擦片（4012）同横机针板接触，产生摩擦作用力；或者，所述摩擦力驱动机构（4011）用于推动所述摩擦片（4012）不同横机针板接触避免摩擦作用力。

进一步优选，所述摩擦力驱动机构（4011）是电磁铁。

作为优选，还包括移床零位传感器（110）、光栅尺或磁栅尺（111），其中，所述移床零位传感器（110）用于感应横机针板的位置零位，所述光栅尺或磁栅尺（111）用于通过光栅尺，或者磁栅尺，获取横机针板的位置信息或位置变化信息。