[发明专利]横机移床驱动系统、辅助系统、横机及其控制方法

权利要求书

1.一种横机移床驱动系统，其特征在于，包括移床定子（101）、移床动子（102）、移床驱动器（103），其中，所述移床驱动器（103）与所述移床定子（101）连接，和/或，所述移床驱动器（103）与所述移床动子（102）连接，用于控制所述移床定子（101）或所述移床动子（102）的磁场变化；所述移床定子（101）与所述移床动子（102）产生磁场作用力，推动所述移床动子（102）带动横机针板直线运动。

2.一种横机移床驱动系统，其特征在于，包括直线电机（201），其中，所述直线电机（201）用于带动横机针板直线运动。

3.如权利要求1、2所述的横机移床驱动系统，其特征在于，还包括针板磁力锁（301）、板摩擦力锁（401）、连接结构件（112）的一种或多种，

所述针板磁力锁（301）用于通过磁场作用力固定横机针板，和/或释放横机针板，所述通过磁场作用力固定横机针板指当不需要横机针板移动时产生磁场作用力使横机针板固定；所述通过磁场作用力释放横机针板指当需要横机针板移动时不产生磁场作用力；所述的针板磁力锁（301）包括磁力锁线圈（3011）、磁力锁吸块（3012）、磁力锁驱动器（3013），其中，所述磁力锁驱动器（3013）与所述磁力锁线圈（3011）连接，用于控制所述磁力锁线圈（3011）的磁场变化，所述磁力锁线圈（3011）与所述磁力锁吸块（3012）产生磁场作用力，吸住所述磁力锁吸块（3012）；或者，所述磁力锁线圈（3011）与所述磁力锁吸块（3012）不产生磁场作用力，释放所述磁力锁吸块（3012）；

所述针板摩擦力锁（401）用于通过与横机针板的摩擦作用力固定横机针板，和/或释放横机针板，所述摩擦作用力固定横机针板指当不需要横机针板移动时同横机针板产生摩擦作用力使横机针板固定；所述摩擦作用力释放横机针板指当需要横机针板移动时不同横机针板产生摩擦作用力；所述针板摩擦力锁（401）包括摩擦力驱动机构（4011）、摩擦片（4012），其中，所述摩擦力驱动机构（4011）用于推动所述摩擦片（4012）同横机针板接触，产生摩擦作用力；或者，所述摩擦力驱动机构（4011）用于推动所述摩擦片（4012）不同横机针板接触避免摩擦作用力；所述摩擦力驱动机构（4011）是电磁铁；

所述连接结构件（112）用于连接横机针板与所述直线电机（201）；或者，所述连接结构件（112）用于连接横机针板与所述移床动子（102）。

4.如权利要求3所述的横机移床驱动系统，其特征在于，所述的连接结构件（112）是弯曲的。

5.如权利要求1、2所述的横机移床驱动系统，其特征在于，还包括移床零位传感器（110）、光栅尺或磁栅尺（111），其中，所述移床零位传感器（110）用于感应横机针板的位置零位，所述光栅尺或磁栅尺（111）用于通过光栅尺，或者磁栅尺，获取横机针板的位置信息或位置变化信息。

6.一种横机移床辅助系统，包括移床磁力锁、移床摩擦力锁、移床位置检测装置的一种或多种，其特征在于，所述移床磁力锁为上述权利要求1至5任一项所述的针板磁力锁（301）；所述移床摩擦力锁为上述权利要求1至5任一项所述的针板摩擦力锁（401）；所述移床位置检测装置用于检测横机针板的位置信息。

7.如权利要求6所述的横机移床辅助系统，其特征在于，所述移床位置检测装置包括光栅尺、磁栅尺的一种。

8.一种横机，包括电脑横机移床驱动系统、电脑横机移床辅助系统的一种或多种，其特征在于，所述电脑横机移床驱动系统为上述权利要求1至4任一项所述的横机移床驱动系统，所述的电脑横机移床辅助系统为上述权利要求5至6任一项所述的横机移床辅助系统。

9.一种横机控制方法，用于自动调整移床间隙，其特征在于，包括以下步骤：

根据移床位置检测装置的最小刻度值，以及编织文件的数据，计算移床移动的距离；

读取移床位置信息，所述的移床位置信息指相对于横机针板的位置零位的位置的信息；

移动移床到达指定位置。

10.一种横机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

固定横机针板，指当不需要横机针板移动时产生作用力使横机针板固定；

释放横机针板，指当需要横机针板移动时不产生作用力。