[发明专利]一种基于嵌入式PLC的数控机床自动控制系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式PLC的数控机床自动控制系统，包括机箱(1)和卡盘清理系统，其特征在于：所述卡盘清理系统包括杂质检测模块、数据分析模块和运行控制模块，所述杂质检测模块包括压力接收模块、位置感应模块和时间记录模块，所述数据分析模块包括杂物判断模块和受力判断模块，所述运行控制模块包括校准转动模块、润滑调节模块和循环控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式PLC的数控机床自动控制系统，其特征在于：所述机箱(1)的内腔左壁上转动连接有卡盘(2)，所述卡盘(2)的右侧表面上开设有一组滑槽，一组所述滑槽的内部滑动连接有卡块(9)，所述卡块(9)朝内一侧固定有若干齿块，所述卡盘(2)的内部安装有大锥齿轮(16)，所述卡盘(2)的侧面上方开设有插孔(8)，所述插孔(8)的内部转动连接有套管，所述套管的底部一周固定有小锥齿轮(15)，所述套管为中空结构，所述小锥齿轮(15)与大锥齿轮(16)啮合连接，所述大锥齿轮(16)与卡块(9)接触的表面上设置有多道螺旋槽，若干所述齿块与螺旋槽相配合，所述卡盘(2)的侧面下方开设有出油孔(18)，所述滑槽的凸出部的下表面上固定有挤压板(19)，所述滑槽的外周边上固定有感应灯(20)，所述机箱(1)的正面右方上设置有显示屏和若干按钮。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式PLC的数控机床自动控制系统，其特征在于：所述机箱(1)的左侧安装有储油箱，所述机箱(1)的右侧表面上安装有供油泵(4)，所述储油箱与供油泵(4)管道连接，所述机箱(1)的内腔上壁且位于卡盘(2)的上方处固定有通油管(6)，所述通油管(6)与供油泵(4)之间管道连接，且管道上安装有控制阀(5)，所述通油管(6)的下方安装有伸缩管(7)，所述伸缩管(7)的下端处轴承连接有圆管(10)，所述圆管(10)的下方一周固定有传动齿轮二(13)，所述圆管(10)的下端固定有多棱管(11)，所述多棱管(11)的尺寸与套管的尺寸相配合，所述卡盘(2)的上方且位于机箱(1)的内腔左壁内部安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定有传动齿轮一(12)，所述卡盘(2)的下方固定有回收盒(3)。

4.根据权利要求3所述的一种基于嵌入式PLC的数控机床自动控制系统，其特征在于：所述位置感应模块与感应灯(20)电连接，所述压力接收模块与挤压板(19)电连接，所述进液单元与控制阀(5)电连接，所述调速单元与电机(14)电连接，所述杂质检测模块通过数据分析模块与运行控制模块电连接，所述卡盘清理系统安装于机箱(1)内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式PLC的数控机床自动控制系统，其特征在于：所述卡盘清理系统的运行过程如下：

当工件加工结束后，工人通过按动卡盘清理工序的启动按钮，卡盘自动检测和清理工序启动，具体步骤如下：

S1：工序启动后，杂质检测模块先进行卡盘(2)内部的杂质以及磨损检测；

S2：数据分析模块对检测的杂质堵塞程度以及磨损程度数据进行采集并分析，得出具体的状态；

S3：预先在运行控制模块中输入多种解决方案，运行控制模块根据具体状态选定具体的解决方案，当确定完具体的解决方案后，运行控制模块去执行相应的方案内容，以实现对卡盘(2)中的清洁。

6.根据权利要求5所述的一种基于嵌入式PLC的数控机床自动控制系统，其特征在于：所述S1中的检测包括滑槽内的杂质堵塞程度检测和卡盘(2)内部的磨损程度检测，预先设定挤压板(19)的标准承压值为W₀，W₀为卡盘(2)未投入使用时卡块(9)在滑槽内滑动时挤压板(19)所承受的压力值，在卡盘(2)投入使用后，将在进行检测过程中挤压板(19)的受压力值记为W’，同时设定在卡盘(2)未投入使用，且小锥齿轮(15)以转速R₀带动卡块(9)从伸出滑槽的极限位置滑动到感应灯(20)检测的到位置时所耗费的时间为T₀，当卡盘(2)的内部出现磨损时，小锥齿轮(15)依旧以转速R₀带动卡块(9)从伸出滑槽的极限位置滑动到感应灯(20)检测得到的位置，但将其过程中所耗费的时间记为T’，数据分析模块对检测数据进行采集，并进行相应情况的等级判定。