[发明专利]一种用于浇筑混凝土构件的自动装配模板

权利要求书

1.一种用于浇筑混凝土构件的自动装配模板，包括外模和内模；其特征是：所述外模由左外模板（1）和右外模板（2）构成；所述内模设有四块模板，分为左上模板（3）、左下模板（4）、右上模板（5）和右下模板（6），其中，所述左上模板（3）的形状为角形，构成角形的两条边为竖直梁和水平梁，所述左下模板（4）、右上模板（5）和右下模板（6）的形状与结构与左上模板（3）相同；左上模板（3）的竖直梁和左下模板（4）的竖直梁在左铰接轴（13）处铰接，两者构成内模的左半部分，内模的右半部分与左半部分对称，且结构相同；四块模板中角形的水平梁搭接；内模的右半部分与左半部分装配成为一个整体，与对应的左外模板（1）和右外模板（2）间隔配置；两者间的腔隙浇筑混凝土；内模板的水平梁与相应的驱动部分连接，驱动部分提供模板装配与拆卸的动力；

所述内模还设有四个驱动部分，分别是左上驱动部分、左下驱动部分、右上驱动部分和右下驱动部分，其中，左下驱动部分包括左下连杆（10）、左下曲柄（9）和左下驱动轴（16），左下曲柄（9）固定在左下驱动轴（16）上，左下曲柄（9）和左下连杆（10）传动连接，左下连杆（10）和左下模板（4）的水平梁铰接在铰接点（17）；其余三个驱动部分的结构与左下驱动部分的结构相同；四个驱动部分的动力由第一电机（25）通过传动部分提供；所述传动部分分为左半传动系和右半传动系，所述左半传动系包括左上驱动轴（15）、左下驱动轴（16）、主动齿轮（28）和从动齿轮（29），所述主动齿轮（28）固定在左下驱动轴（16）上，左下驱动轴（16）由第一电机（25）经减速机（30）减速后带动其旋转；所述从动齿轮（29）固定在左上驱动轴（15）上，主动齿轮（28）和从动齿轮（29）啮合，两者齿数和模数相同；所述右半传动系和左半传动系的结构相同、传动链相同；

所述内模还设有水平位置检测传感器，所述水平位置检测传感器为两个，其中，第一水平位置检测传感器S1由左固定座（35）、右固定座（36）、磁钢（39）和霍尔传感器（40）组成，左固定座（35）和右固定座（36）分别固定在左上模板（3）的水平梁的端部和右上模板（5）的水平梁的端部，磁钢（39）和霍尔传感器（40）则分别固定在左固定座（35）和右固定座（36）最接近的相对的侧面；第二水平位置检测传感器S2固定在左下模板（4）的水平梁的端部和右下模板（6）的水平梁的端部，其结构、固定方式与第一水平位置检测传感器S1相同。

2.根据权利要求1所述的用于浇筑混凝土构件的自动装配模板，其特征是：增设模板的竖直梁之间的水平间距调节机构，所述水平间距调节机构包括左支撑座（22）、右支撑座（31）、调节螺套（21）、左旋螺杆（19）、右旋螺杆（20）和托架（33）；所述托架（33）固定在左下模板上，调节螺套（21）的两端分别与左旋螺杆（19）和右旋螺杆（20）构成旋向相反的螺纹副；所述左支撑座（22）的两端分别骑跨在铰接的两个模板上；左支撑座（22）的右端面设有盲孔，盲孔中设有第一压力传感器P1，左旋螺杆（19）的左端触压在第一压力传感器P1上，第一压力传感器P1用于检测左铰接轴（13）处模板的压力数值，第一压力传感器P1的输出连接至控制部分。

3.根据权利要求1所述的用于浇筑混凝土构件的自动装配模板，其特征是：增设托架（33）以及间隔配置的左限位导向块（41）、右限位导向块，托架（33）数量为两个，分别固定在左下模板（4）和右下模板（6）上，左限位导向块（41）和右限位导向块则分别固定在左上模板（3）和右上模板（5）上；所述左限位导向块（41）和右限位导向块的横截面均为“L”状，托架（33）设有上部开口的槽状，与左旋螺杆（19）配合的部位设计成弧型的开口，左支撑座（22）穿过左限位导向块（41）插入托架（33）的槽状腔体内，右支撑座的插入方式与此相同；当水平间距调节机构减少水平尺寸时，左旋螺杆（19）的牵引力作用在封盖（34）上，封盖再通过托架作用在模板上，完成左右模板间距的调节。