[发明专利]一种多点驱动的光伏清洁控制系统

说明书

本发明提供一种多点驱动的光伏清洁控制系统，包括：控制模块、主动驱动装置、第一从驱动装置、第二从驱动装置、磁钢及轨道；所述控制模块与所述主动驱动装置、所述第一从驱动装置及所述第二从驱动装置电性连接；所述主动驱动装置、所述第一从驱动装置及所述第二从驱动装置安装在所述轨道上，沿所述轨道运动；所述磁钢设置在所述控制系统的近端及所述控制系统的远端。本发明通过采用两台清洁设备共同用一根轨道的方式对光伏面板进行清扫，增加了电站清洁设备的覆盖率，减小了清洁设备的成本。

技术领域

本发明涉及光伏电站技术领域，具体涉及一种多点驱动的光伏清洁控制系统。

背景技术

分布式光伏电站通常是指利用分散式资源，装机规模较小的、布置在用户附近的发电系统，它一般接入低于35千伏或更低电压等级的电网。分布式光伏电站特指采用光伏组件，将太阳能直接转换为电能的分布式光伏电站系统。

目前应用最为广泛的分布式光伏电站系统，是建在城市建筑物屋顶的光伏发电项目。该类电站由于处于人类活动的区域，灰尘严重影响了光伏发电。因此光伏电站需要安装清洁机器人进行清洁，现有的清扫设备一次性清扫的宽度受限，一般一个屋面需要多台设备进行覆盖，增加了清洁设备的成本，另外清扫设备与清扫设备之间需要足够的安装空间和安全距离，但大部分分布式电站为了覆盖率高，在电站最初设计时未留出足够的空间，造成部分区域不能安装清洁设备。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种多点驱动的光伏清洁控制系统，通过采用两台清洁设备共同用一根轨道的方式对光伏面板进行清扫，增加了电站清洁设备的覆盖率，减小了清洁设备的成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多点驱动的光伏清洁控制系统，包括：控制模块、主动驱动装置、第一从驱动装置、第二从驱动装置、磁钢及轨道；

所述控制模块与所述主动驱动装置、所述第一从驱动装置及所述第二从驱动装置电性连接；

所述主动驱动装置、所述第一从驱动装置及所述第二从驱动装置安装在所述轨道上，沿所述轨道运动；

所述磁钢安装在所述控制系统的近端及所述控制系统的远端。

优选地，所述所述主动驱动装置、所述第一从驱动装置及所述第二从驱动装置包括限位开关、计数器及驱动电机；

所述限位开关、所述计数器及所述驱动电机与所述控制模块电性连接。

优选地，所述计数器对所述驱动电机的运动速度进行检测，并将检测结果传输至所述控制模块中，所述控制模块根据所述计数器检测到的运动速度，对所述驱动电机进行调控。

优选地，所述控制模块根据所述计数器检测到的运动速度，对所述驱动电机进行调控的具体过程为：

所述计数器对所述主驱动控制装置、所述第一从驱动装置的运动速度进行检测，若所述第一从驱动装置的速度低于所述主驱动装置的速度，所述控制模块控制所述第一从驱动装置的所述驱动电机进行加速运行；

若所述第一从驱动装置的速度大于所述主驱动装置的速度，所述控制模块控制所述第一从驱动装置的所述驱动电机进行减速运行。

所述计数器对所述主驱动控制装置、所述第二从驱动装置的运动速度进行检测，若所述第二从驱动装置的速度低于所述主驱动装置的速度，所述控制模块控制所述第二从驱动装置的所述驱动电机进行加速运行；

若所述第二从驱动装置的速度大于所述主驱动装置的速度，所述控制模块控制所述第二从驱动装置的所述驱动电机进行减速运行。

优选地，所述限位开关在与所述磁钢接触后，将触发信息传输至所述控制模块中，所述控制模块控制所述驱动电机停止运动。

优选地，所述轨道至少设置为三个，分别等距离平行放置在光伏面板上。