[发明专利]一种多点驱动的光伏清洁控制系统

权利要求书

1.一种多点驱动的光伏清洁控制系统，其特征在于，包括：控制模块(1)、主动驱动装置(2)、第一从驱动装置(3)、第二从驱动装置(4)、磁钢(5)及轨道(6)；

所述控制模块(1)与所述主动驱动装置(2)、所述第一从驱动装置(3)及所述第二从驱动装置(4)电性连接；

所述主动驱动装置(2)、所述第一从驱动装置(3)及所述第二从驱动装置(4)安装在所述轨道(6)上，沿所述轨道(6)运动；

所述磁钢(5)设置在所述控制系统的近端及所述控制系统的远端。

2.根据权利要求1所述的光伏清洁控制系统，其特征在于，所述所述主动驱动装置(2)、所述第一从驱动装置(3)及所述第二从驱动装置(4)包括限位开关(7)、计数器(8)及驱动电机；

所述限位开关(7)、所述计数器(8)及所述驱动电机与所述控制模块(1)电性连接。

3.根据权利要求2所述的光伏清洁控制系统，其特征在于，所述计数器(8)对所述驱动电机的运动速度进行检测，并将检测结果传输至所述控制模块(1)中，所述控制模块(1)根据所述计数器(8)检测到的运动速度，对所述驱动电机进行调控。

4.根据权利要求3所述的光伏清洁控制系统，其特征在于，所述控制模块(1)根据所述计数器(8)检测到的运动速度，对所述驱动电机进行调控的具体过程为：

所述计数器(8)对所述主驱动控制装置(2)、所述第一从驱动装置(3)的运动速度进行检测，若所述第一从驱动装置(3)的速度低于所述主驱动装置(2)的速度，所述控制模块(1)控制所述第一从驱动装置(3)的所述驱动电机进行加速运行；

若所述第一从驱动装置(3)的速度大于所述主驱动装置(2)的速度，所述控制模块(1)控制所述第一从驱动装置(3)的所述驱动电机进行减速运行。

所述计数器(8)对所述主驱动控制装置(2)、所述第二从驱动装置(4)的运动速度进行检测，若所述第二从驱动装置(4)的速度低于所述主驱动装置(2)的速度，所述控制模块(1)控制所述第二从驱动装置(4)的所述驱动电机进行加速运行；

若所述第二从驱动装置(4)的速度大于所述主驱动装置(2)的速度，所述控制模块(1)控制所述第二从驱动装置(4)的所述驱动电机进行减速运行。

5.根据权利要求2所述的光伏清洁控制系统，其特征在于，所述限位开关(7)在与所述磁钢(5)接触后，将触发信息传输至所述控制模块(1)中，所述控制模块(1)控制所述驱动电机停止运动。

6.根据权利要求1所述的光伏清洁控制系统，其特征在于，所述轨道(6)至少设置为三个，分别等距离平行放置在光伏面板上。

7.根据权利要求6所述的光伏清洁控制系统，其特征在于，所述磁钢(5)至少设置为六个，其中三个安装在所述轨道(6)的近端，另外三个安装在所述轨道(6)的远端。

8.根据权利要求1所述的光伏清洁控制系统，其特征在于，所述主动驱动装置(2)、所述第一从驱动装置(3)及所述第二从驱动装置(4)的初始位置设置在所述控制系统的近端。