[发明专利]一种多边形拆分的方法、自动光学检测设备及存储介质

说明书

本申请公开一种多边形拆分的方法、自动光学检测设备及存储介质，涉及自动光学检测领域。所述方法包括：将待拆分多边形分割成多个预设矩形，形成预设矩形矩阵；所述预设矩形矩阵将待拆分多边形的边截断成多条线段；按照待拆分多边形的方向，将每条线段与其对应的预设矩形绑定，组成若干个小多边形；将上述若干个小多边形合并成一组小多边形。从而只需确定待拆分多边形的最外层区域，就可以自动将一个大的待拆分大多边形拆分成多个准确地符合视场角大小要求的小多边形，拆分多边形速度快，操作简单，使得AOI设备的相机可以将不规则多边形外形的电路板按照拆分出来的小多边形进行拍照，消除AOI设备在检测电路板缺陷时存在检测遗漏的隐患。

技术领域

本申请涉及自动光学检测领域，尤其涉及一种多边形拆分的方法、自动光学检测设备及存储介质。

背景技术

自动光学检测(Automated Optical Inspection，AOI)设备，是基于光学原理来对电路板板卡焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。

对于电路板，为保证电路板的性能，一般会在电路板上会涂覆一层三防漆，其中，涂覆的三防漆一般呈不规则形状，如图1所示。

由于电路板一般是比较大，所以AOI设备需要移动相机分别对多个检测区域进行多次拍照，分别进行检测。当单个的检测区域过大，超过一个FOV(Field of View，视场角)(即相机单次可拍摄的电路板尺寸)时(如图2所示的虚线框)，就无法使用相机一次性将电路板全部拍照完成，所以，需要将电路板的不规则的多边形外形拆分成多个符合要求的小多边形进行检测，如图3所示。

目前，对于如图3所示的多个小多边形，一般是采用手动方式去绘制，以便AOI设备的相机可以按照绘制出的小多边形进行拍照。由于手动绘制多个多边形比较耗时，且在手动绘制小多边形的过程中无法准确判断是否超出了FOV的大小，无法准确判断手动绘制小多边形是否满足FOV的大小，使得AOI设备的相机按照手动绘制出的小多边形进行拍照时，存在使AOI设备的相机无法拍全电路板的风险，造成AOI设备在检测电路板缺陷时存在检测遗漏的隐患。

发明内容

本申请实施例旨在提供一种多边形拆分的方法、自动光学检测设备及存储介质，可以解决现有的手动绘制多个小多边形比较耗时，且手动绘制小多边形无法满足视场角的大小，造成AOI设备在检测电路板缺陷时存在检测遗漏的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：一种多边形拆分的方法，所述方法包括：

将待拆分多边形分割成多个预设矩形，形成预设矩形矩阵；

所述预设矩形矩阵将待拆分多边形的边截断成多条线段；

按照待拆分多边形的方向，将每条线段与其对应的预设矩形绑定，组成若干个小多边形；

将上述若干个小多边形合并成一组小多边形。

可选地，所述将待拆分多边形分割成多个预设矩形，形成预设矩形矩阵；包括：

确定待拆分多边形；

确定待拆分多边形的外接矩形的宽度和高度；

确定预设矩形的宽度高度；

根据外接矩形的宽度和高度与预设矩形的宽度和高度，将所述外接矩形分割成多个预设矩形，形成预设矩形矩阵。

可选地，所述预设矩形的宽度为视场角的宽度，所述预设矩形的高度为视场角的高度。

可选地，所述根据外接矩形的宽度和高度与预设矩形的宽度和高度，将所述外接矩形分割成多个预设矩形，形成预设矩形矩阵；包括：

确定横向分割的预设矩形个数和纵向分割的预设矩形个数；

将横向分割的预设矩形和纵向分割的预设矩形构成预设矩形矩阵。