[发明专利]数字化全髋关节置换装置

权利要求书

1.一种数字化全髋关节置换装置，包括轴，所述轴具有工作端和操作端，所述工作端和所述操作端分别位于所述轴的相对两端，其特征在于，所述数字化全髋关节置换装置还包括：

角度检测模块，设置在所述轴上且位于所述工作端和所述操作端之间，用于确定一角度基准，所述角度基准包括外展角基准面和前倾角基准面，所述角度检测模块还用于实时检测所述轴相对于所述角度基准的外展角和前倾角；

体位追踪模块，用于固定在患者的骨骼上，以实时检测患者体位相对于所述角度基准的角度偏差值；

数据处理模块，与所述角度检测模块及所述体位追踪模块分别信号连接，用于获取所述角度检测模块实时检测的所述轴相对于所述角度基准的外展角和前倾角，以及获取所述体位追踪模块实时检测的患者体位相对于所述角度基准的角度偏差值；并基于所述角度偏差值，对所述外展角和前倾角进行校准，得到校准后的外展角和前倾角；以及

提示模块，与所述数据处理模块信号连接，用于获取所述校准后的外展角和前倾角，并向操作者展示所述校准后的外展角和前倾角；所述校准后的外展角和前倾角用于使操作者确定所述校准后的外展角和前倾角与预期的外展角和前倾角之间的相同或不相同的关系。

2.根据权利要求1所述的数字化全髋关节置换装置，其特征在于，所述角度检测模块包括第一惯性传感单元，所述第一惯性传感单元与所述数据处理模块信号连接，用于确定所述角度基准，并实时检测所述轴相对于所述角度基准的外展角和前倾角。

3.根据权利要求2所述的数字化全髋关节置换装置，其特征在于，所述角度检测模块还包括水平仪，所述水平仪被配置为所述轴的轴线水平时所测量的倾斜角为0度，用于与所述轴及所述第一惯性传感单元配合以确定所述外展角基准面。

4.根据权利要求1或2所述的数字化全髋关节置换装置，其特征在于，所述体位追踪模块包括第二惯性传感单元，所述第二惯性传感单元用于实时检测患者体位相对于所述角度基准的角度偏差值。

5.根据权利要求1所述的数字化全髋关节置换装置，其特征在于，所述数字化全髋关节置换装置还包括克氏针，所述克氏针用于将所述体位追踪模块固定在所述患者的骨骼上。

6.根据权利要求1所述的数字化全髋关节置换装置，其特征在于，所述数字化全髋关节置换装置用于将髋臼外杯试模打入髋臼内，所述髋臼外杯试模可拆卸地安装在所述轴的工作端，所述数字化全髋关节置换装置还包括：

压力传感模块，所述压力传感模块用于设置在所述髋臼外杯试模的杯体上，并用于实时检测所述杯体所承受的压力值；

所述压力传感模块与所述数据处理模块信号连接，所述数据处理模块还用于获取所述压力传感模块所检测到的压力值，并对所述压力值进行处理，得到处理后的压力值；

所述提示模块还用于获取所述处理后的压力值，并将所述处理后的压力值展示给操作者。

7.根据权利要求6所述的数字化全髋关节置换装置，其特征在于，所述压力传感模块包括多个压力传感器，所述多个压力传感器用于分别检测其所在位置的杯体所承受的压力值；

所述数据处理模块与所述多个压力传感器分别信号连接，用于获取所述多个压力传感器所检测到的多个压力值，并对所述多个压力值进行处理，得到最大的压力值；所述提示模块用于获取所述最大的压力值，并展示所述最大的压力值；或者

所述数据处理模块与所述多个压力传感器分别信号连接，用于获取所述多个压力传感器所检测到的多个压力值，并对所述多个压力值进行分析，得到大小相同的压力值的数量；所述提示模块用于获取所述大小相同的压力值的数量，并展示所述大小相同的压力值的数量及所述多个压力传感器的总数量。

8.根据权利要求1或6所述的数字化全髋关节置换装置，其特征在于，所述提示模块包括：

显示屏，用于显示所述校准后的外展角及前倾角、或所述处理后的压力值；和/或

语音提示器，用于语音播报所述校准后的外展角及前倾角、或所述处理后的压力值。