[发明专利]城轨两用大跨度钢箱梁的吊点检测移动机构及施工方法

权利要求书

1.一种城轨两用大跨度钢箱梁的吊点检测移动机构，包括两个钢箱梁构件（1）和两个临时支撑（2），两个临时支撑（2）呈对称设置在地面上，两个钢箱梁构件（1）呈对称设置在两个临时支撑（2）的顶部，其特征在于：

还包括控制器、提升装置（3）、行驶装置（4）和调节装置（5），行驶装置（4）设在地面上，行驶装置（4）包括底盘（40）、驱动组件（41）和四个带轮（42），四个带轮（42）呈对称设置在底盘（40）的底部，驱动组件（41）设在底盘（40）和四个带轮（42）之间，提升装置（3）设在底盘（40）的顶部以用来提升钢箱梁构件（1），提升装置（3）包括升降板（30）和旋转组件（31），底盘（40）的顶部呈竖直设有立板，升降板（30）通过两个滑杆（300）滑动设置在立板上，旋转组件（31）设在底盘（40）和升降板（30）之间，调节装置（5）设在升降板（30）的顶部以调节钢箱梁构件（1）的吊装点位，调节装置（5）包括承载板（50）、微调组件（51）和滑动组件（52），升降板（30）的顶部呈竖直设有第一转轴，微调组件（51）设在升降板（30）的顶部，滑动组件（52）设在微调组件（51）的旁侧，承载板（50）固定设在第一转轴的顶部，承载板（50）的顶部呈对称设置有两个限位架（500），其中一个限位架（500）靠近临时支撑（2）的一端固定设有第一位置传感器（501），升降板（30）的顶部固定设有蜂鸣报警器（301），蜂鸣报警器（301）、第一位置传感器（501）、驱动组件（41）、旋转组件（31）、微调组件（51）和滑动组件（52）与控制器均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种城轨两用大跨度钢箱梁的吊点检测移动机构，其特征在于：滑动组件（52）包括微电机（520）、丝杆（521）和滑块（522），升降板（30）的顶部呈对称设置有两个支撑块，丝杆（521）可转动的设置在两个支撑块之间，微电机（520）固定设在其中一个支撑块上，其输出端与丝杆（521）的一端固定连接，两个支撑块之间固定设有两个导杆，滑块（522）套设在两个导杆的外壁上，且滑块（522）与丝杆（521）螺纹连接，滑块（522）的外壁上固定设有U型架（523），微电机（520）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种城轨两用大跨度钢箱梁的吊点检测移动机构，其特征在于：微调组件（51）包括第一电机（510）、第二电机（511）和端面齿轮（512），端面齿轮（512）套设在第一转轴的外壁上，第一电机（510）和第二电机（511）分别固定设在U型架（523）的两端，第一电机（510）和第二电机（511）的输出端上均套设有圆柱齿轮（513），第一电机（510）上的圆柱齿轮（513）与端面齿轮（512）啮合连接，第一电机（510）和第二电机（511）均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种城轨两用大跨度钢箱梁的吊点检测移动机构，其特征在于：其中一个远离微电机（520）的支撑块的外壁上固定设有第二位置传感器（514），U型架（523）远离第一电机（510）的底部一端固定设有感应柱（515），感应柱（515）和第二位置传感器（514）的高度一致，第二位置传感器（514）与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种城轨两用大跨度钢箱梁的吊点检测移动机构，其特征在于：旋转组件（31）包括步进电机（310）、螺杆（311）和两个同步轮（312），底盘（40）的顶部固定设有支撑板（400），支撑板（400）的顶部和升降板（30）的底部之间固定设有两个缓冲弹簧（401），步进电机（310）呈竖直设在支撑板（400）的底部，螺杆（311）转动设置在底盘（40）的顶部和立板的顶部之间，其中一个同步轮（312）套设在步进电机（310）的输出端上，另一个同步轮（312）套设在丝杆（521）的底部外壁上，两个同步轮（312）之间套设有第一皮带（313），丝杆（521）与升降板（30）螺纹连接，步进电机（310）与控制器电连接。