[发明专利]一种集装箱组装自动定位系统

说明书

本发明公开了一种集装箱组装自动定位系统，包括矩形框、横向滑轨、竖向滑轨、滑座，所述横向滑轨设置有两根，两根所述横向滑轨的一端固定有同一个的第一竖向滑块，两根所述横向滑轨的另一端固定有同一个的第二竖向滑块，所述第一竖向滑块和第二竖向滑块滑动安装在矩形框上，所述竖向滑轨设置有两根，两根所述竖向滑轨的一端固定有同一个的第一横向滑块，两根所述竖向滑轨的另一端固定有同一个的第二横向滑块，所述第一横向滑块和第二横向滑块滑动安装在矩形框上。本发明可以节省劳动力，效率高，可实现自动化定位，提高了焊接加工的质量和便捷性。

技术领域

本发明涉及工业装备技术领域，尤其涉及一种集装箱组装自动定位系统。

背景技术

市场上的此种焊接设备定位点都是通过人力定位的，焊接立面、高、大面积的工件时往往需要操作人员借用辅助工具如爬梯、凳子等工具进行攀登作业，操作既不安全也耗时长，效率低、焊接质量不佳，针对这样的问题我们提出一种集装箱组装自动定位系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集装箱组装自动定位系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种集装箱组装自动定位系统，包括矩形框、横向滑轨、竖向滑轨、滑座，所述横向滑轨设置有两根，两根所述横向滑轨的一端固定有同一个的第一竖向滑块，两根所述横向滑轨的另一端固定有同一个的第二竖向滑块，所述第一竖向滑块和第二竖向滑块滑动安装在矩形框上，所述竖向滑轨设置有两根，两根所述竖向滑轨的一端固定有同一个的第一横向滑块，两根所述竖向滑轨的另一端固定有同一个的第二横向滑块，所述第一横向滑块和第二横向滑块滑动安装在矩形框上，所述第一竖向滑块的侧边固定有竖向连接块，所述矩形框的侧边安装有第一壳体，所述第一壳体内安装有用于驱动竖向连接块运动的竖向链条平移机构，所述第一横向滑块的侧边固定有横向连接块，所述矩形框的侧边安装有第二壳体，所述第二壳体内安装有用于驱动横向连接块运动的横向链条平移机构，所述滑座设置有四个，所述滑座滑动安装在横向滑轨和竖向滑轨上，四个所述滑座上安装有同一个的焊接定位平台。

优选的，所述矩形框的内壁上设置有第一竖向滑槽、第一横向滑槽、第二竖向滑槽、第二横向滑槽，所述第一竖向滑块滑动安装在第一竖向滑槽内，所述第二竖向滑块滑动安装在第二竖向滑槽内，所述第一横向滑块滑动安装在第一横向滑槽内，所述第二横向滑块滑动安装在第二横向滑槽内。

优选的，所述矩形框的侧边设置有与第一竖向滑槽连通的竖向滑孔，所述第一竖向滑块滑动安装在竖向滑孔内，所述矩形框的侧边设置有与第一横向滑槽连通的横向滑孔，所述第一横向滑块滑动安装在横向滑孔内。

优选的，所述竖向链条平移机构包括第一电机、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮，所述第一电机安装在第一壳体上，所述第一电机的输出轴安装有第一主动链轮，所述第一从动链轮转动安装在第一壳体内，所述第一主动链轮和第一从动链轮之间连接有第一链条，所述竖向连接块固定在第一链条上。

优选的，所述横向链条平移机构包括第二电机、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮，所述第二电机安装在第二壳体上，所述第二电机的输出轴安装有第二主动链轮，所述第二从动链轮转动安装在第二壳体内，所述第二主动链轮和第二从动链轮之间连接有第二链条，所述横向连接块固定在第二链条上。

优选的，所述矩形框的内部安装有用于检测焊接定位平台竖向距离的竖向激光测距仪，所述矩形框的内部安装有用于检测焊接定位平台横向距离的横向激光测距仪。

优选的，所述滑座上设置有轨道横向滑槽和轨道竖向滑槽，所述横向滑轨滑动安装在轨道横向滑槽内，所述竖向滑轨滑动安装在轨道竖向滑槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：