[发明专利]一种车厢可卸式垃圾车的阀控双级缓降系统及方法

说明书

本发明公开了一种车厢可卸式垃圾车的阀控双级缓降系统及方法，其中，阀控双级缓降系统中外置的主臂上设有角度传感器，角度传感器电连接控制单元，控制单元分别电连接第一减速单元和第二减速单元；其中，第二减速单元一端管路连接举升油缸的油箱，另一端管路连接第一减速单元一端，第一减速单元另一端管路连接举升油缸的油缸；其中阀控双级缓降系统方法通过上述系统实现。本发明能够实现两次降速，使箱体缓慢下落。

技术领域

本发明涉及一种车厢可卸式垃圾车的阀控双级缓降系统及方法，属于车厢可卸式垃圾车技术领域。

背景技术

车厢可卸式垃圾车由于负载较重，箱体下落时对副车架冲击明显，不仅有明显的噪音污染，频繁的冲击会造成副车架疲劳受损，寿命缩短非常明显。

目前行业内针对该问题主要有两种解决方案，一种是油缸缸内缓冲，通过油缸末端增加缓冲装置减弱箱体下落动能，降低对副车架的冲击。缸内缓冲对油缸的机加工水平要求较高，两根油缸的一致性不易保证，且油缸加工成本较高。另外一种是节流缓冲，通过增加特制节流装置，减少主臂油缸回油系统流量，从而降低箱体下落速度，减少冲击。该方法在重载工况下的表现不是很好，一方面节流口如果设置过小，箱体下落速度过慢，影响整体作业效率，另一方面如果节流口设置过大，又起不到减速效果，这个节流口的口径很难把握。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种车厢可卸式垃圾车的阀控双级缓降系统及方法，能够实现两次降速，使箱体缓慢下落。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种车厢可卸式垃圾车的阀控双级缓降系统，包括第一减速单元、第二减速单元、举升油缸、角度传感器以及控制单元；

外置的主臂上设有角度传感器，角度传感器电连接控制单元，控制单元分别电连接第一减速单元和第二减速单元；其中，第二减速单元一端管路连接举升油缸的油箱，另一端管路连接第一减速单元一端，第一减速单元另一端管路连接举升油缸的油缸。

进一步地，所述第一减速单元包括双向平衡阀、可调节流阀和减速触发电磁阀；

所述减速触发电磁阀连接可调节流阀；

所述可调节流阀和双向平衡阀管路并联。

所述可调节流阀节流口和双向平衡阀阀口汇合后管路连接油缸

进一步地，所述第二减速单元包括先导减压控制阀和比例阀；

所述先导减压控制阀连接比例阀；

比例阀阀口的一端连接举升油缸的油箱，另一端管路连接第一减速单元。

进一步地，所述第二减速单元包括三通流量阀；所述三通流量阀的第一阀口管路连接油箱的回油口，第二阀口管路连接进油口，第三阀口管路连接反馈阀，反馈阀连接泄油口。

进一步地，所述第二减速单元包括主溢流阀；所述主溢流阀设置在回油口和三通流量阀之间。

进一步地，所述第二减速单元包括减压阀；所述减压阀设置在进油口和先导减压控制阀之间。

另一方面，本发明提供一种车厢可卸式垃圾车的阀控双级缓降方法，采用上述的车厢可卸式垃圾车的阀控双级缓降系统实现。

进一步地，所述的车厢可卸式垃圾车的阀控双级缓降方法包括以下步骤：

预设第一减速角度和第二减速角度，其中，第二减速角度小于第一减速角度；

响应于第一减速角度，减速触发电磁阀得电并打开可调节流阀的节流口，节流口口径小于双向平衡阀阀口口径，回油节流，完成第一次缓降箱体；

响应于第二减速角度，根据预设的电流变化量，减小流经先导减压控制阀的电流大小，先导减压控制阀根据电流变化量控制比例阀的换向幅度，减小比例阀阀口的开度，回油节流，完成第二次缓降箱体。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：