[发明专利]一种PCB板的放板、收板设备

说明书

本申请提出一种PCB板的放板、收板设备，包括：载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜；吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部，所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；分离平台，所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙，PCB板与隔膜留置于分离平台，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；分离部，所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜，PCB板经由分离平台运至既定工序。所述设备可以完成采用隔膜间隔的PCB板的收板和或放板过程，吸取装置的放板效率高，且不易出现PCB板的误吸取等问题。

技术领域

本发明涉及PCB板生产、制造领域，更具体的，涉及一种PCB板的放板、收板设备。

背景技术

在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)的加工、制造领域，完成特定的工艺流程后，将PCB板从工作台面经由输送段收储、堆垛至载具中，以备下一工序加工。而一些特殊工艺流程，例如在经过蚀刻、退膜工序后，由于PCB板上有线路，为防止PCB板在堆垛过程中，导致PCB板线路划伤，在收储过程中需要在板与板之间增加隔膜，以使相邻的PCB板被隔开。

因而，PCB板-隔膜交错堆垛形式的收储，使得在进行PCB板后续制程时，即将堆垛的PCB板从载具进行放板作业时，需要考虑隔膜的移除。现有技术中，采用设置2组机械手臂的方式，即一组机械手臂吸取一PCB并进行放板后，另一组机械手臂吸取位于前一PCB板与后一PCB板之间隔膜并移至收储隔膜的台位，而后再进行后一PCB板的放板作业，当然以上的放板作业也可只设置一机械手臂进行作业，作业节拍为PCB板--隔膜--PCB板。

但在此类方式中，单一机械手臂作业，生产节拍慢，放板效率低，双机械手臂并联作业，设备成本高且设备占用空间大。更重要的是，由于PCB板面通常有孔，机械手臂在从载具吸取PCB板时真空吸盘会可能将PCB板下面的隔膜带倒，下一次吸取作业中，本该吸取隔膜而实际吸取了PCB板，导致取板一样。

进一步的，在现有的一些技术方案中，采取了在一次吸取作业中及吸取PCB板又吸取隔膜的设备，如中国专利CN208471068U公开的“一种PCB板放板机”采用负压抽真空的方式进行PCB板的吸取，并在竖直平面内采用分离装置对暴露胶片进行分离，但该方案中，有由于在分离过程中需要始终保持对的PCB板吸取力，待胶片分离完成，吸附装置将已分离胶片的PCB板运送至待加工设备或者输送段。在此种技术方案中，由于分离过程位于竖直平面内，吸附装置保持对PCB板的吸附，从而，胶片的分离过程占用了吸附装置的节拍，即吸附装置参与PCB板吸附、胶片分离、移送至待加工设备或者输送段的全过程，拖缓了生产节拍，放板效率低。

另外，在现有的一些上板/放板的设备中，由于作业环节设计的不流畅，导致设备只能够上板作业，而不能进行收板作业，从而需要另外的收板设备，增加成本。

因而，在PCB板的生产、制造领域，为提高放板或者收板效率，亟需一种兼容PCB板收板与放板的设备。

发明内容

基于此，本申请提出一种PCB板的收板、放板设备，其至少能解决背景技术中所提及的现有技术在PCB板放板、收板过程中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的第一方面提出一种PCB板的收板设备，包括：

载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜；吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部，所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；分离平台，所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙，PCB板与隔膜留置于分离平台，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；分离部，所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜。