[发明专利]从设备、菊花链系统、数据传输方法

说明书

本申请实施例提供一种从设备、菊花链系统、数据传输方法。从设备包括：第一命令处理单元在从设备进入菊花链模式时，对来自主设备发送的数据包进行解析，当解析到数据包中包含菊花链命令字和第一串口通信命令字，并且菊花链命令字的ID和从设备自身的ID相同时，执行第一串口通信命令字指示的操作或者向数据发送控制模块发送第一串口通信命令字。数据发送控制模块执行第一串口通信命令字指示的操作，将数据包转发至相邻的下一个从设备，或者向主设备发送反馈信息。本申请实施例能够完全兼容现有的串口通信协议，使得主设备能够快速访问各个从设备，扩展性和灵活性较高，且其中一个从设备故障后不会影响另一个从设备的通信等。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种从设备、菊花链系统、数据传输方法。

背景技术

随着通信技术的不断发展，各类通过一个微控制单元MCU(MicrocontrollerUnit，中文释义为微控制单元)或芯片控制多个设备执行相关操作，或通过一个MCU或芯片访问多个设备也得到越来越广泛地应用。现有技术中，对于传统芯片或特定型号的MCU并没有通用的标准/协议来适应多个设备，导致现有设备不能完全兼容现有的串口通信SPI协议。SPI是Serial Peripheral Interface的缩写，中文释义串行外设接口，SPI协议指串口通信协议。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种从设备、菊花链系统、数据传输方法，能够完全兼容现有的串口通信协议，使得主设备能够快速访问各个从设备，扩展性和灵活性较高，且其中一个从设备故障后不会影响另一个从设备的通信等。

第一方面，本申请提供了一种从设备，用于与主设备以及其他的从设备建立菊花链系统。从设备包括：第一命令处理单元和数据发送控制模块。第一命令处理单元用于在从设备进入菊花链模式时，对来自主设备发送的数据包进行解析，当解析到数据包中包含菊花链命令字和第一串口通信命令字，并且菊花链命令字的ID和从设备自身的ID相同时，执行第一串口通信命令字指示的操作或者向数据发送控制模块发送第一串口通信命令字。数据发送控制模块用于在接收第一命令处理单元发送的第一串口通信命令字时，执行第一串口通信命令字指示的操作。数据发送控制模块还用于根据菊花链系统中主设备以及各个从设备之间的连接关系，将数据包以及执行第一串口通信命令字的数据转发至相邻的下一个从设备，或者向主设备发送反馈信息。

本申请实施例相对于现有技术而言，第一命令处理单元能够根据菊花链命令字的ID和从设备自身ID的匹配关系，确定是否执行菊花链命令字后面紧跟的第一串口通信命令字指示的操作，或确定是否向数据发送控制模块发送第一串口通信命令字。数据发送控制模块能够在接收到第一串口通信命令字时执行第一串口通信命令字指示的操作。数据发送控制模块还能根据菊花链系统中主设备以及各个从设备之间的连接关系，将数据包转发至相邻的下一个从设备，使得菊花链系统中其他的从设备也能够根据菊花链命令字的ID和从设备自身ID的匹配关系，确定是否执行菊花链命令字后面紧跟的第一串口通信命令字指示的操作等。并且菊花链系统中最后一个接收到上述数据包的从设备除了执行第一串口通信命令字指示的操作外，还应当向主设备发送反馈信息。综上，本实施例的技术方案能够完全兼容现有的串口通信协议，使得主设备能够快速访问各个从设备，扩展性和灵活性较高，且其中一个从设备故障后不会影响另一个从设备的通信等。

在一些实施例中，从设备还包括第二命令处理单元。第二命令处理单元用于在从设备进入菊花链模式时，对来自主设备发送的数据包进行解析，当解析到数据包中包含菊花链全局操作命令字和第二串口通信命令字时，执行第二串口通信命令字指示的操作或者向数据发送控制模块发送第二串口通信命令字。数据发送控制模块还用于在接收第二命令处理单元发送的第二串口通信命令字时，执行第二串口通信命令字指示的操作。数据发送控制模块还用于根据菊花链系统中主设备以及各个从设备之间的连接关系，将执行第一串口通信命令字的数据、执行第二串口通信命令字的数据以及第二串口通信命令字转发至相邻的下一个从设备，或者向主设备发送反馈信息。本实施例通过上述技术方案，可以使菊花链系统中各个从设备执行相同的操作，能够显著减少命令字的数目，使通信效率更高。