[发明专利]从设备、菊花链系统、数据传输方法

权利要求书

1.一种从设备，用于与主设备以及其他的从设备建立菊花链系统，其特征在于，所述从设备包括：第一命令处理单元和数据发送控制模块；

所述第一命令处理单元，用于在所述从设备进入菊花链模式时，对来自所述主设备发送的数据包进行解析，当解析到所述数据包中包含菊花链命令字和第一串口通信命令字，并且所述菊花链命令字的ID和所述从设备自身的ID相同时，执行所述第一串口通信命令字指示的操作或者向所述数据发送控制模块发送所述第一串口通信命令字；

所述数据发送控制模块，用于在接收所述第一命令处理单元发送的所述第一串口通信命令字时，执行所述第一串口通信命令字指示的操作；

所述数据发送控制模块，还用于根据所述菊花链系统中所述主设备以及各个所述从设备之间的连接关系，将所述数据包以及执行所述第一串口通信命令字的数据转发至相邻的下一个所述从设备，或者向所述主设备发送反馈信息。

2.根据权利要求1所述的从设备，其特征在于，所述从设备还包括：

第二命令处理单元，用于在所述从设备进入菊花链模式时，对来自所述主设备发送的所述数据包进行解析，当解析到所述数据包中包含菊花链全局操作命令字和第二串口通信命令字时，执行所述第二串口通信命令字指示的操作或者向所述数据发送控制模块发送所述第二串口通信命令字；

所述数据发送控制模块，还用于在接收所述第二命令处理单元发送的所述第二串口通信命令字时，执行所述第二串口通信命令字指示的操作；

所述数据发送控制模块，还用于根据所述菊花链系统中所述主设备以及各个所述从设备之间的连接关系，将执行所述第一串口通信命令字的数据、执行所述第二串口通信命令字的数据以及所述第二串口通信命令字转发至相邻的下一个所述从设备，或者向所述主设备发送反馈信息。

3.根据权利要求2所述的从设备，其特征在于，所述从设备还包括：

命令字缓存单元，用于对来自所述主设备发送的所述数据包进行缓存；

所述第一命令处理单元在对来自所述主设备发送的所述数据包进行解析时，具体包括：对缓存于所述命令字缓存单元的所述数据包进行解析；

所述第二命令处理单元在对来自所述主设备发送的所述数据包进行解析时，具体包括：对缓存于所述命令字缓存单元的所述数据包进行解析。

4.根据权利要求1所述的从设备，其特征在于，所述从设备还包括：

菊花链进入/退出检测器，用于当检测到菊花链模式进入的第一命令字时，使所述从设备进入所述菊花链模式用以传输数据，当检测到所述菊花链模式退出的第二命令字时，使所述从设备退出所述菊花链模式。

5.根据权利要求4所述的从设备，其特征在于，所述菊花链进入/退出检测器具体用于：当连续多次接收到所述第一命令字时，使所述从设备进入所述菊花链模式用以传输数据，当连续多次接收到所述第二命令字时，使所述从设备退出所述菊花链模式。

6.根据权利要求1所述的从设备，其特征在于，所述从设备还包括：

菊花链模式寄存器，用于标识所述从设备是否进入所述菊花链模式，并且在标识所述从设备进入所述菊花链模式时，控制所述第一命令处理单元对来自所述主设备发送的所述数据包进行解析。

7.根据权利要求6所述的从设备，其特征在于，所述菊花链模式寄存器不包括CS复位。

8.根据权利要求1所述的从设备，其特征在于，所述从设备还包括：

链标识寄存器，用于储存所述主设备为所述从设备配置的所述ID，或根据所述主设备为所述从设备配置的所述ID对已经存储的所述ID进行更新；并且，所述链标识寄存器不包括CS复位。

9.根据权利要求2所述的从设备，其特征在于，所述从设备还包括数据缓存单元；

所述数据发送控制模块执行所述第一串口通信命令字指示的操作包括：

所述数据发送控制模块执行对所述数据缓存单元的读/写操作、对所述从设备生产数据的读操作。