[发明专利]一种电磁干扰噪声抑制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电磁干扰噪声抑制方法，其特征在于，包括：

获取电子设备中目标传感器探测到的时序信号；

将所述时序信号输入至训练后的电磁干扰噪声抑制模型，以便通过所述电磁干扰噪声抑制模型对所述时序信号中的电磁干扰进行噪声抑制，得到目标传感器信号；其中，所述电磁干扰噪声抑制模型为利用在实验室条件下采集到的不受电磁干扰噪声和受电磁干扰噪声时所述电子设备的传感器信号数据集对基于循环神经网络构建的初始抑制模型进行训练后得到的模型。

2.根据权利要求1所述的电磁干扰噪声抑制方法，其特征在于，所述获取电子设备中目标传感器探测到的时序信号，包括：

获取电容触摸开关被触摸时的目标传感器探测到的电容触摸信号；

相应的，所述将所述时序信号输入至训练后的电磁干扰噪声抑制模型，以便通过所述电磁干扰噪声抑制模型对所述时序信号中的电磁干扰噪声进行抑制，得到目标传感器信号，包括：

将所述电容触摸信号输入至训练后的电磁干扰噪声抑制模型，以便通过所述电磁干扰噪声抑制模型对所述电容触摸信号中的电磁干扰噪声进行抑制，得到目标传感器信号。

3.根据权利要求2所述的电磁干扰噪声抑制方法，其特征在于，所述电磁干扰噪声抑制模型的创建过程，包括：

在实验室条件下，获取不受电磁干扰噪声时所述电容触摸开关被触摸时的传感器信号，得到第一电容触摸信号数据集；

在实验室条件下，获取受电磁干扰噪声时所述电容触摸开关无触摸时的传感器信号，得到电容无触摸信号数据集；

利用所述第一电容触摸信号数据集和所述电容无触摸信号数据集对基于循环神经网络构建的初始抑制模型进行训练，得到电磁干扰噪声抑制模型。

4.根据权利要求3所述的电磁干扰噪声抑制方法，其特征在于，所述利用所述第一电容触摸信号数据集和所述电容无触摸信号数据集对基于循环神经网络构建的初始抑制模型进行训练，得到电磁干扰噪声抑制模型，包括：

对所述电容无触摸信号数据集进行预处理，得到预处理后的电容无触摸信号数据集；

将所述第一电容触摸信号数据集作为标签与所述预处理后的电容无触摸信号数据集进行叠加，得到含电磁干扰的第二电容触摸信号数据集；

利用所述第二电容触摸信号数据集对基于循环神经网络构建的初始抑制模型进行训练，得到电磁干扰噪声抑制模型。

5.根据权利要求4所述的电磁干扰噪声抑制方法，其特征在于，所述对所述电容无触摸信号数据集进行预处理，得到预处理后的电容无触摸信号数据集，包括：

对所述电容无触摸信号数据集进行正则化处理，得到正则化后的电容无触摸信号数据集；

按照预设的电磁干扰噪声段处理方式对所述正则化后的电容无触摸信号数据集中的电磁干扰噪声段进行预处理，得到预处理后的电容无触摸信号数据集；所述预设的电磁干扰噪声段处理方式包括随机选择电磁干扰噪声段、对电磁干扰噪声段进行缩放、随机叠加电磁干扰噪声段中的任意一种或几种。

6.根据权利要求3所述的电磁干扰噪声抑制方法，其特征在于，还包括：

在实验室条件下，获取受电磁干扰噪声时所述电容触摸开关被触摸时的传感器信号，得到含电磁干扰的第三电容触摸信号数据集；

将所述第三电容触摸信号数据集作为测试集对所述电磁干扰噪声抑制模型进行测试。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电磁干扰噪声抑制方法，其特征在于，所述电磁干扰噪声抑制模型的网络结构由输入层、全连接层、GRU层和全连接层构成。

8.一种电磁干扰噪声抑制装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取电子设备中目标传感器探测到的时序信号；

噪声抑制模块，用于将所述时序信号输入至训练后的电磁干扰噪声抑制模型，以便通过所述电磁干扰噪声抑制模型对所述时序信号中的电磁干扰噪声进行抑制，得到目标传感器信号；其中，所述电磁干扰噪声抑制模型为利用在实验室条件下采集到的不受电磁干扰噪声和受电磁干扰噪声时所述电子设备的传感器信号数据集对基于循环神经网络构建的初始抑制模型进行训练后得到的模型。