[发明专利]离心控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明涉及自动化检测技术领域，提供一种离心控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述离心控制方法包括：分别监测离心机的各放有检体的孔位的离心时间，每个放有检体的孔位预设有对应的目标离心时间；于一个或多个当前孔位的离心时间达到其对应的目标离心时间，控制所述离心机暂停离心，以取出所述当前孔位中的检体；以及，控制所述离心机继续离心，并继续监测所述离心机的各放有检体的孔位的离心时间。本发明能够对离心机的各孔位的离心时间分别进行计时，实现各孔位并行执行离心，极大提高离心效率，并能通过延长被中断离心的孔位对应的离心时间等方式，确保离心效果的精准达成。

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，具体地说，涉及一种离心控制方法、 装置、电子设备和存储介质。

背景技术

离心是很多物质检测方法的必要步骤，例如，CTC(Circulating Tumor Cell，循环肿瘤细胞)检测中需要裂解分离红细胞、ctDNA(circulating tumor DNA，循环肿瘤DNA)检测中需要自血液中分离血浆，等等，均需要使 用离心机对检体进行离心。

目前的离心机，虽然有多个孔位可以离心多个检体，但是离心机只能 整体串行地执行离心，导致不同批次的检体，需要等待离心机中的当前批 次的检体离心进程结束后，才能放入下一批次，等待过程浪费大量时间。

具体来说，以CTC裂红为例，检体的离心过程包括：添加A试剂→ 一次离心→去上清、添加B试剂→二次离心→去上清。图1示出目前的 离心控制过程，参照图1所示，目前的离心控制过程如下：

S110，对第一批检体(已添加A试剂)进行一次离心，约需10分钟； S120，将第一批检体移出离心机，并将第二批检体(已添加A试剂)放 入离心机；S130，对第二批检体进行一次离心，约需10分钟；S140，将 第二批检体移出离心机，并将第一批检体(已完成去上清和添加B试剂) 放入离心机；S150，对第一批检体进行二次离心，约需15分钟；S160， 将第一批检体移出离心机，并将第二批检体(已完成去上清和添加B试 剂)放入离心机；S170，对第二批检体进行二次离心，约需15分钟；...... 以此类推，完成所有批次检体的离心。

可见，按照目前的离心控制过程，即使控制添加A试剂、去上清、 添加B试剂等辅助步骤不占用离心时间，离心四批检体，仍需总时长约 100分钟，效率很低。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的 背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术 的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种离心控制方法、装置、电子设备和存储介 质，能够对离心机的各孔位的离心时间分别进行计时，实现各孔位并行执 行离心，极大提高离心效率，并能通过延长被中断离心的孔位对应的离心 时间等方式，确保离心效果的精准达成。

根据本发明的一个方面，提供一种离心控制方法，包括：分别监测离 心机的各放有检体的孔位的离心时间，每个放有检体的孔位预设有对应的 目标离心时间；于一个或多个当前孔位的离心时间达到其对应的目标离心 时间，控制所述离心机暂停离心，以取出所述当前孔位中的检体；以及， 控制所述离心机继续离心，并继续监测所述离心机的各放有检体的孔位的 离心时间。

在一些实施例中，所述分别监测离心机的各放有检体的孔位的离心时 间时，分别通过各放有检体的孔位对应的计时器，监测各放有检体的孔位 的离心时间；所述控制所述离心机暂停离心，包括：向所述离心机发出暂 停离心信号，向所述当前孔位对应的计时器发出复位信号，并向除所述当 前孔位外的剩余放有检体的孔位对应的计时器发出暂停计时信号；所述控 制所述离心机继续离心，包括：向所述离心机发出继续离心信号，并向每个放有检体的孔位对应的计时器发出继续计时信号。