[发明专利]离心控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种离心控制方法，其特征在于，包括：

分别监测离心机的各放有检体的孔位的离心时间，每个放有检体的孔位预设有对应的目标离心时间；

于一个或多个当前孔位的离心时间达到其对应的目标离心时间，控制所述离心机暂停离心，以取出所述当前孔位中的检体；以及

控制所述离心机继续离心，并继续监测所述离心机的各放有检体的孔位的离心时间。

2.如权利要求1所述的离心控制方法，其特征在于，所述分别监测离心机的各放有检体的孔位的离心时间时，分别通过各放有检体的孔位对应的计时器，监测各放有检体的孔位的离心时间；

所述控制所述离心机暂停离心，包括：向所述离心机发出暂停离心信号，向所述当前孔位对应的计时器发出复位信号，并向除所述当前孔位外的剩余放有检体的孔位对应的计时器发出暂停计时信号；

所述控制所述离心机继续离心，包括：向所述离心机发出继续离心信号，并向每个放有检体的孔位对应的计时器发出继续计时信号。

3.如权利要求1所述的离心控制方法，其特征在于，所述继续监测所述离心机的各放有检体的孔位的离心时间之前，还包括：

确定所述离心机的各放有检体的孔位中，于所述离心机暂停离心时被中断离心的目标孔位；

延长所述目标孔位对应的目标离心时间。

4.如权利要求3所述的离心控制方法，其特征在于，所述延长所述目标孔位对应的目标离心时间时，根据第一公式确定一当前目标孔位的延长时间Δt，所述第一公式为：

Δt＝α*t₁，α∝n；

其中，t₁为单位延长时间，α为第一延长系数，n为所述当前目标孔位被中断离心的次数。

5.如权利要求3所述的离心控制方法，其特征在于，所述延长所述目标孔位对应的目标离心时间时，根据第二公式确定一当前目标孔位的延长时间Δt，所述第二公式为：

Δt＝α*t₁+β*t₂，α∝n，β∝1/a；

其中，t₁为单位延长时间，α为第一延长系数，n为所述当前目标孔位被中断离心的次数；t₂为所述离心机的加速时间，β为第二延长系数，a为所述离心机的加速度。

6.如权利要求1所述的离心控制方法，其特征在于，所述控制所述离心机暂停离心之前，还包括：

判断除所述当前孔位外的剩余放有检体的孔位中，是否有孔位的剩余离心时间小于预设时间，所述预设时间大于等于所述离心机的加速时间；

若是，于所述剩余离心时间之后，控制所述离心机暂停离心。

7.如权利要求1所述的离心控制方法，其特征在于，所述取出所述当前孔位中的检体之后，还包括：

在所述当前孔位中放置质量平衡件；或者

在所述当前孔位中放置待离心的新检体。

8.一种离心控制装置，其特征在于，包括：

计时控制模块，用于分别监测离心机的各放有检体的孔位的离心时间，每个放有检体的孔位预设有对应的目标离心时间；

中断控制模块，用于于一个或多个当前孔位的离心时间达到其对应的目标离心时间，控制所述离心机暂停离心，以取出所述当前孔位中的检体；以及

驱动控制模块，用于控制所述离心机继续离心，并继续监测所述离心机的各放有检体的孔位的离心时间。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一处理器；

一存储器，所述存储器中存储有可执行指令；

其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的离心控制方法。

10.一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的离心控制方法。