[发明专利]扭矩限制装置

权利要求书

1.一种扭矩限制装置，包括：

主体，所述主体包括手柄，所述手柄被配置成由使用者抓握；

电机，所述电机位于所述主体内；

驱动头，所述驱动头与所述电机可操作地连接，并且被配置成将钻孔器具驱动到脊柱的骨中；和

处理器，所述处理器位于所述主体内；

其中，在所述处理器的控制下，所述扭矩限制装置被配置成：

将所述钻孔器具钻入所述脊柱的所述骨中，其中所述骨包括第一皮质层、松质骨层和第二皮质层；

当所述钻孔器具正在钻入所述第一皮质层时检测第一扭矩值；

当所述钻孔器具正在钻入所述松质骨层时检测第二扭矩值；

当所述钻孔器具的尖端正在进入所述骨的所述松质骨层时，识别从所述第一扭矩值到所述第二扭矩值的变化；

当所述钻孔器具正在钻入所述第二皮质层时检测第三扭矩值；

当所述钻孔器具的尖端正在进入所述骨的所述第二皮质层时，识别从所述第二扭矩值到所述第三扭矩值的变化；并且

响应于识别到所述钻孔器具的尖端正在进入所述骨的所述第二皮质层，停止所述钻孔器具钻入所述骨中，从而抑制对所述脊柱的破坏。

2.根据权利要求1所述的扭矩限制装置，其中，所述扭矩限制装置被配置成通过检测扭矩的量的至少5％的增加来识别从所述第二扭矩值到所述第三扭矩值的变化。

3.根据权利要求1所述的扭矩限制装置，其中，所述第一扭矩值和所述第三扭矩值大于所述第二扭矩值。

4.根据权利要求1所述的扭矩限制装置，其中，所述扭矩限制装置进一步被配置成响应于识别到所述钻孔器具的尖端正在进入所述骨的所述第二皮质层而提供指示，其中所述指示是视觉指示或音频指示。

5.根据权利要求1所述的扭矩限制装置，其中，所述钻孔器具包括自动攻丝式螺钉或钻头。

6.一种扭矩限制装置，包括：

主体，所述主体包括手柄，所述手柄被配置成由使用者抓握；

电机，所述电机位于所述主体内；

驱动头，所述驱动头被配置成接收钻头，所述钻头被配置成与螺钉接合，所述驱动头进一步被配置成被所述电机旋转以使所述螺钉能够钻穿脊柱的骨的至少一部分；和

处理器，所述处理器位于所述主体内；

其中，在所述处理器的控制下，所述扭矩限制装置被配置成：

将所述螺钉钻穿所述脊柱的所述骨的至少一部分，其中所述骨包括第一皮质层、松质骨层和第二皮质层；

当所述螺钉正在钻入所述第一皮质层时检测第一扭矩值；

当所述螺钉正在钻入所述松质骨层时检测第二扭矩值；

当所述螺钉正在进入所述骨的所述松质骨层时，识别从所述第一扭矩值到所述第二扭矩值的变化；

当所述螺钉正在钻入所述第二皮质层时检测第三扭矩值；

当所述螺钉正在进入所述骨的所述第二皮质层时，识别从所述第二扭矩值到所述第三扭矩值的变化；并且

响应于识别到所述螺钉正在进入所述骨的所述第二皮质层，停止所述螺钉钻入所述骨中，从而抑制对所述脊柱的破坏。

7.根据权利要求6所述的扭矩限制装置，其中，所述螺钉是椎弓根螺钉。

8.根据权利要求6所述的扭矩限制装置，还包括位于所述手柄内的电池，所述电池被配置为向所述电机提供电力。

9.一种扭矩限制装置，包括：

主体，所述主体包括手柄，所述手柄被配置成由使用者抓握；

电机，所述电机位于所述主体内；

驱动头，所述驱动头与所述电机可操作地连接，并且被配置成驱动钻孔器具；和

处理器，所述处理器位于所述主体内；

其中，在所述处理器的控制下，所述扭矩限制装置被配置成检测指示所述钻孔器具从第一类型的身体组织进入第二类型的身体组织的扭矩的变化。

10.根据权利要求9所述的扭矩限制装置，其中，所述第一类型的身体组织包括松质骨，并且所述第二类型的身体组织包括皮质骨。