[发明专利]检测电机转子运动状态的动平衡机控制方法

说明书

本发明提供一种检测电机转子运动状态的动平衡机控制方法，包括：对第一驱动装置的输出轴的转速进行监测，控制第一驱动装置带动输出轴以及电机转子达到第一预设速度；基于上拉力采集模块检测第一滑动固定件的上第一点以及上第二点的第一拉力和第二拉力；基于下压力采集模块检测第一滑动固定件的下第一点以及下第二点的第一压力、第二压力；基于所述第一拉力与第二拉力之间的第一拉力差、第一压力与第二压力之间的第一压力差生成水平压力差，基于水平压力差生成水平的不平衡量；基于上拉力采集模块检测上第三点的第三拉力，基于所述下压力采集模块检测下第三点的第三压力；基于水平的不平衡量、第三拉力以及第三压力生成竖直不平衡量。

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种检测电机转子运动状态的动平衡机控制方法。

背景技术

动平衡机(dynamic balancing machine)平衡机的一种。用于测量旋转物体(转子)不平衡量的大小和位置。动平衡机的主要性能是用最小可达剩余不平衡量和动平衡机减少率两项综合指标，前者是平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量平衡机最高平衡能力的指标；后者是经过一次校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量之比。

通过最小可达剩余不平衡量可以反映出电机转子在运动时的不平衡量，如果电机转子的制造工艺越差，则电机转子的质量分布越不均匀，此时的剩余不平衡量就会越大，所以动平衡机是检测、制造电机转子的必要工具，通过动平衡机能够保障所制造的电机转子的精准度。

现有的动平衡机有很多，很多动平衡机都是通过光线的改变幅度来计算相应的不平衡量。一般来说，电机转子都是柱体的形状，当前在检测动平衡时都是检测竖直方向上的不平衡，无法检测水平方向上的不平衡量。

发明内容

本发明实施例提供一种检测电机转子运动状态的动平衡机控制方法，在对电机转子的动平衡进行检测时，可以检测水平方向上的不平衡量，并且可以根据水平方向上的不平衡量对竖直方向上的动平衡量进行修正，使得到的动平衡量更能够反映出电机转子整体的质量分布，反映出电机转子整体的制造工艺的精密度。

本发明实施例的第一方面，提供一种检测电机转子运动状态的动平衡机控制方法，预先设置第一驱动装置和第一滑动固定件，所述第一驱动装置的输出轴与电机转子固定用于带动电机转子运动，所述第一滑动固定件用于使所述电机转子在其内部转动并对电机转子进行支撑，所述第一滑动固定件的上部和下部分别设置有上拉力采集模块和下压力采集模块，通过以下步骤对动平衡机控制，包括：

对第一驱动装置的输出轴的转速进行监测，控制第一驱动装置带动输出轴以及电机转子达到第一预设速度；

基于所述上拉力采集模块检测第一滑动固定件的上第一点以及上第二点的第一拉力和第二拉力，所述上第一点、上第二点分别位于所述第一滑动固定件的上部的两侧；

基于所述下压力采集模块检测第一滑动固定件的下第一点以及下第二点的第一压力、第二压力，所述下第一点、下第二点分别位于所述第一滑动固定件的下部的两侧；

基于所述第一拉力与第二拉力之间的第一拉力差、第一压力与第二压力之间的第一压力差生成水平压力差，基于所述水平压力差生成水平的不平衡量；

若所述水平的不平衡量满足水平量阈值，则基于所述上拉力采集模块检测上第三点的第三拉力，基于所述下压力采集模块检测下第三点的第三压力，所述上第三点位于所述第一滑动固定件的上部的中间位置，所述下第三点位于所述第一滑动固定件的下部的中间位置；

基于所述水平的不平衡量、第三拉力以及第三压力生成竖直不平衡量，根据所述竖直不平衡量控制显示装置进行显示。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述第一拉力与第二拉力之间的第一拉力差、第一压力与第二压力之间的第一压力差生成水平压力差，基于所述水平压力差生成水平的不平衡量包括：