[发明专利]检测电机转子运动状态的动平衡机控制方法

权利要求书

1.一种检测电机转子运动状态的动平衡机控制方法，其特征在于，预先设置第一驱动装置和第一滑动固定件，所述第一驱动装置的输出轴与电机转子固定用于带动电机转子运动，所述第一滑动固定件用于使所述电机转子在其内部转动并对电机转子进行支撑，所述第一滑动固定件的上部和下部分别设置有上拉力采集模块和下压力采集模块，通过以下步骤对动平衡机控制，包括：

对第一驱动装置的输出轴的转速进行监测，控制第一驱动装置带动输出轴以及电机转子达到第一预设速度；

基于所述上拉力采集模块检测第一滑动固定件的上第一点以及上第二点的第一拉力和第二拉力，所述上第一点、上第二点分别位于所述第一滑动固定件的上部的两侧；

基于所述下压力采集模块检测第一滑动固定件的下第一点以及下第二点的第一压力、第二压力，所述下第一点、下第二点分别位于所述第一滑动固定件的下部的两侧；

基于所述第一拉力与第二拉力之间的第一拉力差、第一压力与第二压力之间的第一压力差生成水平压力差，基于所述水平压力差生成水平的不平衡量；

若所述水平的不平衡量满足水平量阈值，则基于所述上拉力采集模块检测上第三点的第三拉力，基于所述下压力采集模块检测下第三点的第三压力，所述上第三点位于所述第一滑动固定件的上部的中间位置，所述下第三点位于所述第一滑动固定件的下部的中间位置；

基于所述水平的不平衡量、第三拉力以及第三压力生成竖直不平衡量，根据所述竖直不平衡量控制显示装置进行显示；

基于所述第一拉力与第二拉力之间的第一拉力差、第一压力与第二压力之间的第一压力差生成水平压力差，基于所述水平压力差生成水平的不平衡量包括：

基于预设时间段内每个时间点的第一拉力、预设时间段内每个时间点的第二拉力得到相对应的第一拉力差；

基于预设时间段内每个时间点的第一压力、预设时间段内每个时间点的第二压力得到相对应的第一压力差；

基于所述第一拉力差、第一压力差生成对应的水平的不平衡量；

通过以下公式计算水平的不平衡量，

其中，p_s为水平的不平衡量，k₁为第一水平权重值，a_i为预设时间段内第i个时间点的第一拉力，b_i为预设时间段内第i个时间点的第二拉力，N为计算第一拉力差时的预设时间段内时间点的数量，n为计算第一拉力差时的时间点的上限值，k₂为第二水平权重值，c_q为预设时间段内第q个时间点的第一压力，d_q为预设时间段内第q个时间点的第二压力，M为计算第一压力差时的预设时间段内时间点的数量，m为计算第一压力差时的时间点的上限值，A为第一常数值，B为第一平衡量转换系数；

基于所述水平的不平衡量、第三拉力以及第三压力生成竖直不平衡量，根据所述竖直不平衡量控制显示装置进行显示包括：

检测电机转子处于静止状态下时上拉力采集模块、下压力采集模块分别采集的第一静止拉力、第二静止拉力、第三静止拉力、第一静止压力、第二静止压力以及第三静止压力；

基于所述第一拉力、第二拉力、第三拉力、第一压力、第二压力、第三压力、第一静止拉力、第二静止拉力、第三静止拉力、第一静止压力、第二静止压力以及第三静止压力生成初步不平衡量；

根据所述水平的不平衡量对所述初步不平衡量进行修正得到竖直不平衡量；

通过以下公式计算初步不平衡量，

其中，p_x初步不平衡量，L为拉力总变化值，Y为压力总变化值，H为第二常数值，D为第二平衡量转换系数，g₁为拉力计算权重值，为预设时间段内所有时间点的第一拉力的最大值，为第一静止拉力，为预设时间段内所有时间点的第二拉力的最大值，为第二静止拉力，为预设时间段内所有时间点的第三拉力的最大值，为第三静止拉力，g₂为压力计算权重值，为预设时间段内所有时间点的第一压力的最大值，为第一静止压力，为预设时间段内所有时间点的第二压力的最大值，为第二静止压力，为预设时间段内所有时间点的第三压力的最大值，为第三静止压力。