[发明专利]一种条烟装封箱箱坯供给装置

说明书

本发明涉及一种条烟装封箱箱坯供给装置，包括连接在料仓机架组件上方的固定输送装置，和位于料仓机架组件上方相对于固定输送装置的对侧且与料仓机架组件活动连接的移动输送装置；固定输送装置设有的第一固定侧挡板所连接的第一支架顶部设有第一对正装置，第一固定侧挡板连接的第一前侧活动侧挡板顶部设有第一光电传感器和第一压锤；移动输送装置设有的第二固定侧挡板所连接的第二支架顶部设有第二对正装置和第三对正装置，第二固定侧挡板连接的第二前侧活动侧挡板顶部设有第四对正装置、第二压锤和第三光电传感器；对正装置包括通过带导杆气缸连接尼龙推板的固定支座。能够实现箱坯垛最上层箱坯上表面的自动调平，提高箱坯抓取的位置精度。

技术领域

本发明涉及卷烟生产设备技术领域，具体为一种条烟装封箱箱坯供给装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先的技术。

条烟装封箱机存在一个箱坯供料装置，箱坯预装在箱坯供料装置的料仓上料区，料仓依据条烟的箱坯手动调整到合适尺寸，通过电机的带动将单个箱坯从上料区的箱坯垛推送到装箱等待区，由机器人抓手抓取后完成装封箱作业，该过程对机械结构稳定性要求高。

单个箱坯由于是扁平的纸板，在被推入装封箱等待区时容易产生变形，箱胚变形时鼓起无法维持上侧面呈平面，机器人抓手进行抓取时需先将箱坯压平再通过吸盘压缩进行抓取，容易造成吸盘损坏或抓取时只吸住一半纸箱情况发生，导致装封箱失败。

单个箱坯到达装封箱等待区时无法整形，也没有二次定位，使得箱坯的位置存在误差，机器人抓手需要进行视觉识别位置校正抓取路径，视觉识别过程需要消耗时间，降低了整个装封箱过程的效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种条烟装封箱箱坯供给装置，能够实现箱坯垛最上层箱坯上表面的调平，通过对箱坯垛最上层箱坯进行整形及二次定位，提高箱坯抓取进行装封箱的位置精度；整个箱坯垛进给，同时留有上料区填充新箱坯，增加了箱坯供给装置的箱坯存储量，提高了设备的利用率，进一步降低工人劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种条烟装封箱箱坯供给装置，包括连接在料仓机架组件上方的固定输送装置，和位于料仓机架组件上方相对于固定输送装置的对侧且与料仓机架组件活动连接的移动输送装置；

固定输送装置设有第一固定侧挡板，第一固定侧挡板连接的第一支架顶部设有第一对正装置，第一固定侧挡板连接的第一前侧活动侧挡板顶部设有第一光电传感器和第一压锤；

移动输送装置设有第二固定侧挡板，第二固定侧挡板连接的第二支架顶部设有第二对正装置和第三对正装置，第二固定侧挡板连接的第二前侧活动侧挡板顶部设有第四对正装置、第二压锤和第三光电传感器；

四组对正装置结构相同，均包括固定支座，固定支座通过带导杆气缸连接尼龙推板；第一对正装置与第二对正装置尼龙推板的所在平面，垂直于第三对正装置和第四对正装置尼龙推板的所在平面。

固定输送装置包括设置在第一输送装置顶部的第一固定侧挡板，第一固定侧挡板两端设有第一上料端活动侧挡板和第一前侧活动侧挡板，第一固定侧挡板上依次设有第一移动限位挡板、第一支架和活动支撑侧挡板；第一上料端活动侧挡板通过第一滑动安装块与第一固定侧挡板连接，第一滑动安装块位于第一输送装置侧部；

第一支架顶部连接第一对正装置，第一前侧活动侧挡板顶部连接第一光电传感器和第一压锤，第二光电传感器连接在第一输送装置的侧部边缘；第一输送装置的内侧设有第一箱坯顶板，第一箱坯顶板下底面连接第一箱坯升降装置；第一输送装置侧部设有固定侧板，固定输送装置通过固定侧板与料仓机架组件连接。