[发明专利]一种猫砂盆及其工作方法

权利要求书

1.一种猫砂盆，该一种猫砂盆及其工作装置包括外壳(10)，外壳(10)的侧面开设有可供猫进出的进出口(11)，所述外壳(10)的内部对称固设有内竖板(37)，每个所述内竖板(37)上设有横移机构，所述内竖板(37)和所述外壳(10)的内部设有能够往复滑动的内底板(16)，所述内底板(16)的下表面与所述外壳(10)的内腔底面之间固设有主弹簧(17)，所述外壳(10)的内腔底面对称固设有压力传感器安装架(19)，每个所述压力传感器安装架(19)的上表面上固设有可抵接于所述内底板(16)的压力传感器(18)，所述外壳(10)的内腔底面上对称固设有两组四个电动机(39)，每个所述电动机(39)的输出端固设有螺杆(35)，每个所述螺杆(35)的外齿上设有可随所述螺杆(35)转动而移动的运动螺母(38)，每个所述运动螺母(38)上设有震动移动机构，每个所述震动移动机构和所述内竖板(37)之间设有隔离装置，所述内竖板(37)之间固设有竖板(25)，每个所述竖板(25)上设有收纳机构，所述外壳(10)上设有检测机构，每个所述横移机构和所述震动移动机构之间设有可被控制移动的提取机构；

所述提取机构包括多个横杆(13)，每个所述横杆(13)的两端之间设有起连接作用的横杆连接橡胶绳(14)，首尾两根所述横杆(13)的两端对称开设有第十二滑槽(75)，每个所述第十二滑槽(75)的内部设有能够往复滑动的第七滑块(63)，每个所述第七滑块(63)的侧面与所述第十二滑槽(75)之间固设有第六弹簧(65)，每个所述第七滑块(63)的侧面上固设有可伸出所述第十二滑槽(75)的内滑杆(64)，每个所述内滑杆(64)的末端上固设有第二电磁铁(60)，每个所述第二电磁铁(60)的靠近所述第十二滑槽(75)的侧面上固设有具有减震效果的横杆减震垫(66)，每个所述第七滑块(63)的侧面上固设有第四电磁铁(62)，首尾两根所述横杆(13)的两端对称固设有可控制所述第四电磁铁(62)移动的第三电磁铁(61)；

所述横移机构包括所述内竖板(37)，每个所述内竖板(37)的下部侧面上固设有第一机架(15)，每个所述第一机架(15)的内部开设有第十三滑槽(76)，每个所述第十三滑槽(76)的内部设有等腰梯形的电控滑块(42)，每个所述电控滑块(42)的上表面固设有可吸附所述第二电磁铁(60)的第一电磁铁(41)，每个所述电控滑块(42)的两斜面对称开设有第六滑槽(43)，每个所述第六滑槽(43)的内部设有能够往复滑动的第二滑块(45)，每个所述第二滑块(45)与所述第六滑槽(43)之间固设有第二弹簧(44)，每个所述第一机架(15)的内部均匀开设有多个第七滑槽(47)，每个所述第七滑槽(47)的内部设有能够往复滑动的第三滑块(48)，每个所述第三滑块(48)与所述第七滑槽(47)之间固设有第三弹簧(46)，每个所述电控滑块(42)的内部对称开设有连通所述第六滑槽(43)与所述第七滑槽(47)的第八滑槽(51)，每个所述第八滑槽(51)的内部设有能够往复滑动第四滑块(50)，每个所述第四滑块(50)与所述第八滑槽(51)之间固设有第四弹簧(49)；

所述震动移动机构包括所述内竖板(37)，每个所述内竖板(37)的内部开设有两个第五滑槽(36)，每个所述运动螺母(38)的侧面上固设有第七弹簧(69)，每个所述第七弹簧(69)的末端上固设有震动块(68)，每个所述震动块(68)的侧面上固设有辅助机架(70)，每个所述辅助机架(70)的内部上固设有第五电磁铁(71)，每个所述内竖板(37)沿所述第五滑槽(36)的几何中心交替开设有多个第十一滑槽(74)，每个所述第十一滑槽(74)的内部设有能够往复滑动的能够通过敲击所述震动块(68)实现所述横杆(13)震动的第八滑块(72)，每个所述第八滑块(72)与所述第十一滑槽(74)之间固设有第八弹簧(73)；

所述隔离装置包括所述内竖板(37)，每个所述内竖板(37)的侧面沿每个所述第五滑槽(36)的几何中线对称开设有第十滑槽(57)，每同一所述第五滑槽(36)的两侧的第十滑槽(57)的内部共设有多个可往复滑动第六滑块(59)，每个所述辅助机架(70)的上表面上对称固设有动固定块(67)，所述外壳(10)在每个所述第五滑槽(36)的内部固设有固定块(58)，每个所述固定块(58)与每个所述动固定块(67)之间固设有与每个所述第六滑块(59)固定连接的隔离软带(12)。