[发明专利]一种基于边云协同的大型车辆管理系统

说明书

一种基于边云协同的大型车辆管理系统，包括边缘设备、云服务器和远程主机；远程主机向云服务器发送连接请求，在通过身份验证后建立起稳定的双向通信链路；边缘设备包括车载摄像头、4G模块、GPS模块以及边缘计算设备，其中，边缘计算设备与车载摄像头、4G模块、GPS模块之间用线缆建立物理连接。边缘计算设备通过车载摄像头获取当前司机的人脸信息，用GPS模块获得当前车辆的位置信息，通过4G模块将计算后的数据发送到云服务器，用户通过远程主机访问云服务器实现远程的监管操作；云服务器包括Web界面、数据存储子系统、辅助管理子系统以及节点通信子系统。本发明将车辆的实时运行状态用可视化手段显示，提高对车辆以及司机的监管效率。

技术领域

本发明涉及及物联网通信技术领域，具体涉及一种基于边云协同的大型车辆管理系统。

背景技术

随着我国综合国力的不断增强以及工业制造水平的逐步提升，交通运输已成为我国科技创新的重点领域，是提升我国科技竞争力和综合国力的重要途径。同时，交通运输也促进着宏观经济的增长，在许多行业中催生出了多种专用的大型车辆，大型车辆在高速公路上的占比也在逐年递增，为我国经济发展注入了强劲的动力。如今正值汽车行业智能化的快速发展阶段，越来越多的技术融入到了汽车行业中，构建智能车辆监管系统也成为了世界车辆工程领域研究的热点。相较于传统的人员监管方案，智能车辆监管系统融合了车联网、计算机视觉、GPRS等技术，能为司机提供综合的安全性服务以加强对于重点车辆和司机的管理，同时为企业提供远程的监管服务以提高企业生产效率，是提升道路交通安全、改善通行效率的有效途径。

为了实现上述目的，各种车辆管理系统被研究、开发。徐琳提出了一种基于物联网的运力车辆管理系统(徐琳.一种基于物联网的运力车辆管理系统[P].中国专利,CN113470434A,2021-10-01.)，实现了对驾驶人员以及车辆行驶路线的监控与管理以及车辆行驶数据的存储，但是存在司机端和云端对车辆行驶数据查阅不直观的问题。洪军寅提出了一种基于Lora WAN网络的运输车辆位置与时间实时反馈系统(洪军寅.基于Lora WAN网络的运输车辆位置与时间实时反馈系统[P].中国专利,CN113032505A,2021-06-25.)，该系统能实现对当前车辆的运输轨迹以及货物装载情况的监控。但是以上两种系统都将不能将真实车道得检测信息和道路的导航信息相结合，生成一种图像导航信息模型叠加在真实车道画面上。

发明内容

本发明克服现有技术的上述问题，提出一种基于边云协同的大型车辆管理系统。

本发明的一种基于边云协同的大型车辆管理系统，包括边缘设备、云服务器和远程主机。

所述远程主机向云服务器发送连接请求，在通过身份验证后建立起稳定的双向通信链路；所述边缘设备包括车载摄像头、4G模块、GPS模块以及边缘计算设备，其中，边缘计算设备与车载摄像头、4G模块、GPS模块之间用线缆建立物理连接。边缘计算设备通过车载摄像头获取当前司机的人脸信息，用GPS模块获得当前车辆的位置信息，通过4G模块将计算后的数据发送到云服务器，用户通过远程主机访问云服务器实现远程的监管操作。

所述云服务器与多个边缘设备建立连接，同时接收不同边缘设备的连接请求，接收车端边缘计算设备上报的数据并下发控制指令；所述云服务器包括Web界面、数据存储子系统、辅助管理子系统以及节点通信子系统。其中，Web界面接收辅助管理子系统发送的数据并显示，同时把用户在界面输入的数据下发到辅助管理子系统进行处理；辅助管理子系统在与Web界面数据交互的同时，会把需要存储的数据发送到数据存储子系统，且根据需要从数据存储子系统中获得对应的数据；节点通信子系统与边缘设备建立数据链路并与辅助管理子系统数据交互，实现辅助管理子系统与边缘设备之间的数据传输；

Web界面，主要用来显示当前监管车辆的车辆信息，以及当前车辆的运输任务调度情况，注册司机的身份信息时输入司机身份信息，在屏幕上输入车辆行车路径并保存；