[发明专利]一种消融装置、电极针布设策略获得方法、电子设备和存储介质有效
| 申请号: | 202210142423.1 | 申请日: | 2022-02-16 |
| 公开(公告)号: | CN114469309B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
| 发明(设计)人: | 罗中宝;赵宇;唐章源;宋成明;张朕华 | 申请(专利权)人: | 上海睿刀医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B18/00 | 分类号: | A61B18/00;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 彭久云 |
| 地址: | 201318 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 消融 装置 电极 针布 策略 获得 方法 电子设备 存储 介质 | ||
本发明涉及一种消融装置、电极针布设策略获得方法、电子设备和存储介质。该电极针布设及消融装置包括区域获取模块、区域确定模块和策略确定模块,区域获取模块配置为获取待消融组织在目标平面上的投影区域,电极针的布针方向垂直于目标平面;区域确定模块配置为基于投影区域,确定第一区域,投影区域位于第一区域的范围内;策略确定模块配置为基于第一区域,确定电极针布设策略。根据该装置可以获得更佳的消融区域,确保消融区域能够将待消融组织包围在内,保证良好的消融效果,能够降低复发率,并且提高处理效率。
技术领域
本公开的实施例涉及一种消融装置、获得电极针布设策略的方法、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
电极针能够消融生物组织,例如可以用于对癌细胞等有害组织实施消融。为了最大限度地确保对有害组织的消融效果,在利用电极针实时消融前需要确定电极针的布针方案和消融方案等。
发明内容
本公开至少一个实施例提供一种消融装置,包括区域获取模块、区域确定模块和策略确定模块,区域获取模块配置为获取待消融组织在目标平面上的投影区域,所述电极针的布针方向垂直于所述目标平面;区域确定模块配置为基于所述投影区域,确定第一区域,其中,所述投影区域位于所述第一区域的范围内;策略确定模块配置为基于所述第一区域,确定电极针布设策略。
例如,在本公开一实施例提供的消融装置中,所述策略确定模块包括布针策略单元和消融策略单元,布针策略单元配置为在所述第一区域满足第一预设条件的情况下,采用第一布针策略;以及在所述第一区域满足第二预设条件的情况下,采用第二布针策略;所述第一预设条件和所述第二预设条件为关于所述第一区域的尺寸的条件;消融策略单元被配置为确定与所述第一布针策略相对应的第一消融策略,以及与所述第二布针策略相对应的第二消融策略。
例如,在本公开一实施例提供的消融装置中,所述第一预设条件包括:所述第一区域的尺寸小于或等于第一阈值;所述第一布针策略包括:在所述第一区域的轮廓上确定多个第一布针点,所述多个第一布针点中的每个用于布设一个电极针;所述第一消融策略包括:对所述多个第一布针点上布设的电极针按照第一预定义的顺序施加脉冲电压。
例如,在本公开一实施例提供的消融装置中,所述第二预设条件包括:所述第一区域的尺寸大于第一阈值;所述第二布针策略包括:在所述第一区域的轮廓上确定多个第一布针点以及在所述第一区域的中心位置确定一个第二布针点,其中,每个所述第一布针点和所述第二布针点用于布设一个电极针;所述第二消融策略包括:对所述多个第一布针点和所述第二布针点上布设的电极针,按照第二预定义的顺序施加脉冲电压。
例如,在本公开一实施例提供的消融装置中,所述第一区域为椭圆形或圆形。
例如,在本公开一实施例提供的消融装置中,区域获取模块进一步配置为:获取所述待消融组织的三维结构、所述待消融组织的位置和所述待消融组织的周围组织;基于所述三维结构、所述位置和所述周围组织,确定所述电极针的布针方向,将垂直于所述布针方向的平面作为所述目标平面;确定所述三维结构在所述目标平面上的投影区域。
例如,在本公开一实施例提供的消融装置中,所述区域确定模块包括区域拟合单元和循环执行单元,区域拟合单元配置为利用图形拟合算法,拟合得到与所述投影区域相匹配的第一初始区域;循环执行单元配置为基于所述投影区域的轮廓点,对所述第一初始区域循环执行多次调整操作,直至调整后的第一初始区域的范围能够包围所述投影区域的全部轮廓点,将所述调整后的第一初始区域作为所述第一区域。
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