[发明专利]一种消融装置、电极针布设策略获得方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种消融装置，包括：

区域获取模块，配置为获取待消融组织在目标平面上的投影区域，其中，电极针的布针方向垂直于所述目标平面；

区域确定模块，配置为基于所述投影区域，确定第一区域，其中，所述投影区域位于所述第一区域的范围内；

策略确定模块，配置为基于所述第一区域，确定电极针布设策略；

其中，所述区域确定模块包括：

区域拟合单元，配置为利用图形拟合算法，拟合得到与所述投影区域相匹配的第一初始区域；

循环执行单元，配置为基于所述投影区域的轮廓点，对所述第一初始区域循环执行多次调整操作，直至调整后的第一初始区域的范围能够包围所述投影区域的全部轮廓点，将所述调整后的第一初始区域作为所述第一区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述策略确定模块包括：

布针策略单元，配置为在所述第一区域满足第一预设条件的情况下，采用第一布针策略；以及在所述第一区域满足第二预设条件的情况下，采用第二布针策略；其中，所述第一预设条件和所述第二预设条件为关于所述第一区域的尺寸的条件；

消融策略单元，被配置为确定与所述第一布针策略相对应的第一消融策略，以及与所述第二布针策略相对应的第二消融策略。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第一预设条件包括：所述第一区域的尺寸小于或等于第一阈值；

所述第一布针策略包括：在所述第一区域的轮廓上确定多个第一布针点，其中，所述多个第一布针点中的每个用于布设一个电极针；

所述第一消融策略包括：对所述多个第一布针点上布设的电极针按照第一预定义的顺序施加脉冲电压。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第二预设条件包括：所述第一区域的尺寸大于第一阈值；

所述第二布针策略包括：在所述第一区域的轮廓上确定多个第一布针点以及在所述第一区域的中心位置确定一个第二布针点，其中，每个所述第一布针点和所述第二布针点用于布设一个电极针；

所述第二消融策略包括：对所述多个第一布针点和所述第二布针点上布设的电极针，按照第二预定义的顺序施加脉冲电压。

5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其中，所述第一区域为椭圆形或圆形。

6.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其中，区域获取模块进一步配置为：

获取所述待消融组织的三维结构、所述待消融组织的位置和所述待消融组织的周围组织；

基于所述三维结构、所述位置和所述周围组织，确定所述电极针的布针方向，将垂直于所述布针方向的平面作为所述目标平面；

确定所述三维结构在所述目标平面上的投影区域。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述循环执行单元包括：

位置确定子单元，配置为确定所述投影区域的多个轮廓点是否均位于所述第一初始区域的范围内；

第一区域确定子单元，配置为在所述多个轮廓点均位于所述第一初始区域范围内的情况下，结束循环，将所述第一初始区域作为所述第一区域；

第二区域确定子单元，配置为在至少一个所述轮廓点位于所述第一初始区域范围外的情况下，选取位于所述第一初始区域范围外的一个轮廓点作为目标轮廓点，基于所述目标轮廓点对所述第一初始区域进行调整，以得到包围所述目标轮廓点的调整区域，将所述调整区域作为下一次循环操作的第一初始区域，返回所述位置确定子单元进行下一次循环操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述位置确定子单元配置为：

确定所述投影区域的多个轮廓点分别对应的位置参数的值，其中，所述位置参数的值表征对应的轮廓点与所述第一初始区域的相对位置关系；

基于所述位置参数的值，确定所述多个轮廓点是否均位于所述第一初始区域的范围内。