[发明专利]一种双组霍尔传感器装置及其控制方法

权利要求书

1.一种双组霍尔传感器装置，包括第一霍尔模块，第二霍尔模块，霍尔状态转换模块，霍尔电源管理模块，霍尔信号选择模块和控制器，其特征在于：

所述霍尔状态转换模块分别和所述第一霍尔模块、第二霍尔模块、控制器相连，用于收集所述第一霍尔模块、第二霍尔模块中的霍尔信号并转换出霍尔状态信息输出到所述控制器；

所述霍尔电源管理模块分别和所述第一霍尔模块、第二霍尔模块相连，用于给所述第一霍尔模块、第二霍尔模块供源；

所述霍尔信号选择模块分别和所述第一霍尔模块、第二霍尔模块相连，用于选择第一霍尔模块或者第二霍尔模块中的霍尔信号作为输出；

所述控制器分别和所述霍尔电源管理模块、霍尔信号选择模块相连，用于控制所述霍尔电源管理模块对第一霍尔模块和第二霍尔模块供源、监测所述霍尔电源管理模块的电压值和电流值，控制所述霍尔信号选择模块。

2.根据权利要求1所述的一种双组霍尔传感器装置，其特征在于，所述第一霍尔模块包括霍尔传感器H1、霍尔传感器H2、霍尔传感器H3；所述第二霍尔模块包括霍尔传感器H4、霍尔传感器H5、霍尔传感器H6；相对于永磁同步电机的定子角度，霍尔传感器H1和霍尔传感器H4安装在同一角度，霍尔传感器H2和霍尔传感器H5安装在同一角度，霍尔传感器H3和霍尔传感器H6安装在同一角度；霍尔传感器H1和霍尔传感器H4输出的高低电平相反，霍尔传感器H2和霍尔传感器H5输出的高低电平相反，霍尔传感器H3和霍尔传感器H6输出的高低电平相反。

3.根据权利要求2所述的一种双组霍尔传感器装置，其特征在于，所述霍尔状态转换模块包括第一异或门单元、第二异或门单元、第三异或门单元，上述各单元的输出均与控制器相连，其中霍尔传感器H1和霍尔传感器H4的电平信号为第一异或门单元的两路输入信号，霍尔传感器H2和霍尔传感器H5的电平信号为第二异或门单元的两路输入信号，霍尔传感器H3和霍尔传感器H6的电平信号为第三异或门单元的两路输入信号。

4.根据权利要求1所述的一种双组霍尔传感器装置，其特征在于，所述霍尔电源管理模块包括第一电源和第二电源，所述第一电源、第二电源分别对所述第一霍尔模块、第二霍尔模块供源。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的双组霍尔传感器装置的控制方法，其特征在于，包括对所述装置的霍尔信号选择方法、霍尔故障检测方法和电源管理方法。

6.根据权利要求5所述的一种双组霍尔传感器装置的控制方法，其特征在于，所述电源管理方法具体为：

预设保护电压；

所述第一电源对所述第一霍尔模块供源，所述第二电源对所述第二霍尔模块供源；

检测所述第一电源的电压，当电压低于预设保护电压时，则第一霍尔模块发生短路故障，并切断对所述第一霍尔模块的供源；检测所述第二电源的电压，当电压低于预设保护电压时，则第二霍尔模块发生短路故障，切断对所述第二霍尔模块的供源。

7.根据权利要求5所述的一种双组霍尔传感器装置的控制方法，其特征在于，所述霍尔故障检测方法具体为：

预设霍尔模块的稳定工作电流值；

当控制器检测到第一异或门单元的输出为低电平时，则霍尔传感器H1或霍尔传感器H4故障；若所述第一电源的电流值小于稳定工作电流值时，则霍尔传感器H1故障；若所述第二电源的电流值小于稳定工作电流值时，则霍尔传感器H4故障；

当控制器检测到第二异或门单元的输出为低电平时，则霍尔传感器H2或霍尔传感器H5故障；若所述第一电源的电流值小于稳定工作电流值时，则霍尔传感器H2故障；若所述第二电源的电流值小于稳定工作电流值时，则霍尔传感器H5故障；

当控制器检测到第三异或门单元的输出为低电平时，则霍尔传感器H3或霍尔传感器H6故障；若所述第一电源的电流值小于稳定工作电流值时，则霍尔传感器H3故障；若所述第二电源的电流值小于稳定工作电流值时，则霍尔传感器H6故障。