[发明专利]一种多功能高空作业平台车

说明书

本发明提供了一种多功能高空作业平台车，属于高空作业装置技术领域。该平台车，包括设置于底盘行走系统上的车架、支臂总成和工作平台总成；车架包括前车架和后车架，前车架上设置有箱体，支臂总成的一端与箱体相连接，另一端与工作平台总成相连接；支臂总成包括设置于箱体上的支臂座、一端与支臂座相铰接另一端与随动油缸的固定端相铰接的支臂、固定端与支臂座相铰接，输出端与所述支臂相铰接的支臂油缸、随动油缸的输出端与随动座相铰接；支臂油缸与随动油缸构成液压平动机构；随动座上设置有工作平台总成。本发明提供的多功能高空作业平台车，能够提高了作业速度和劳动效率，提高了隧道机械化施工水平，特别是提高了隧道施工的安全性。

技术领域

本发明涉及高空作业装置技术领域，尤其涉及一种多功能高空作业平台车。

背景技术

目前我国在隧道开挖作业中，装药作业主要是靠工人站在台架上进行装药作业，而台架体积庞大,每次搬运都比较麻烦，费时费力功效低，而且作业面人员太多，一般都需要8～12人左右，安全系数低。为了提高作业速度和劳动效率，提高隧道机械化施工水平，特别是提高隧道施工的安全性，为此，而研发了高空作业平台车。

发明内容

有鉴于此，为解决目前隧道开挖作业中，装药作业主要是靠工人站在台架上进行装药作业，而台架体积庞大,每次搬运都比较麻烦，费时费力功效低，而且作业面人员太多，一般都需要8～12人左右，安全系数低的技术问题，为此，本发明提供了一种多功能高空作业平台车，能够提高了作业速度和劳动效率，提高了隧道机械化施工水平，特别是提高了隧道施工的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种多功能高空作业平台车，包括设置于底盘行走系统上的车架、支臂总成和工作平台总成；

所述车架包括相铰接的前车架和后车架，所述后车架上设置有驾驶棚和驾驶台，所述前车架上设置有箱体，所述支臂总成的一端与所述箱体相连接，另一端与所述工作平台总成相连接；

所述支臂总成包括设置于所述箱体上的支臂座、一端与所述支臂座相铰接另一端与随动油缸的固定端相铰接的支臂、固定端与所述支臂座相铰接，输出端与所述支臂相铰接的支臂油缸、所述随动油缸的输出端与随动座相铰接；

所述支臂油缸为两个，左右对称设置于所述支臂的后下方；

所述随动油缸为两个，左右对称设置于所述支臂的前下方；

所述支臂油缸与所述随动油缸构成液压平动机构；

所述随动座上设置有工作平台总成。

优选地，所述液压平动机构包括：

左侧的所述支臂油缸和右侧的所述随动油缸串联在液压油路上，右侧的所述支臂油缸和左侧的所述随动油缸串联在液压油路上。

优选地，所述支臂包括依次伸缩连接的一级臂、二级臂和三级臂；

所述三级臂内设置有用于控制所述支臂伸缩的支臂伸缩油缸，所述支臂伸缩油缸两端的活塞杆分别与所述一级臂和所述三级臂相连接。

优选地，所述二级臂设置于所述一级臂内且通过设置于所述一级臂内的导向块伸缩连接，所述三级臂设置于所述二级臂内且通过设置于所述二级臂内的导向块伸缩连接。

优选地，所述支臂总成为两个，左右对称设置于所述箱体上。

优选地，所述工作平台总成包括设置于所述随动座上的平台回转座、固定端连接于所述随动座上，输出端连接于所述平台回转座上的回转油缸、设置于所述平台回转座上部的主平台、转动连接于所述主平台一端的折叠平台、固定端连接于所述主平台，输出端连接于所述折叠平台的折叠油缸。

优选地，所述驾驶台上设置有用于控制所述驾驶棚进行升降的升降机构。