[发明专利]一种咽喉拭子智能采集装置及采集方法

权利要求书

1.一种咽喉拭子智能采集装置，其特征在于，包括安装外壳和控制主机，所述安装外壳上成型有锥形部，所述锥形部的前端设置有开口和采集摄像头，所述锥形部的外侧表面的上侧和下侧分别设置有供牙齿咬紧定位的两个定位槽；所述安装外壳内设置有安装板，所述安装板上设置有检测管、带动所述检测管转动的转动单元和带动所述转动单元横移的第一横移单元，所述检测管内沿其长度方向活动穿设有夹持杆，所述检测管的端部设置有调节夹持杆在检测管内的位置以调节插接管的偏转角度的第二横移单元；所述夹持杆的一端通过扭簧转动连接有插接检测棉签的插接管，初始状态下所述插接管和所述夹持杆的夹角角度大于45度；所述安装外壳的下表面上设置有斜向的插接样本试管的插接口，所述安装外壳内设置有带动所述检测管纵向转动的偏转单元和位于所述插接口处的对检测棉签的杆部进行夹持的夹持单元；所述控制主机依据所述采集摄像头的采集画面数据，控制所述转动单元、所述第一横移单元、所述第二横移单元、所述偏转单元和所述夹持单元运行；所述偏转单元包括横向设置的步进电机以及对其旋转角度限位的两个限位块，所述步进电机的活动端与所述安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的咽喉拭子智能采集装置，其特征在于，所述转动单元包括旋转电机，所述旋转电机的活动端通过连接头与所述检测管的端部外侧表面同轴连接；所述第一横移单元包括丝杆和丝杆电机；所述旋转电机由所述丝杆带动移动。

3.根据权利要求2所述的咽喉拭子智能采集装置，其特征在于，所述连接头的内部设置有与所述检测管的端部相连通的空腔，所述第二横移单元为微型电机且安装在所述空腔内；所述夹持杆为方形杆，所述检测管内设置有与所述夹持杆匹配的方形槽，所述插接管的外径与所述方形槽的宽度相当；所述夹持杆的端部设置有螺纹孔，所述微型电机的活动端设置有与所述螺纹孔配合的螺杆。

4.根据权利要求1-3任一所述的咽喉拭子智能采集装置，其特征在于，所述夹持单元为微型电动夹爪。

5.根据权利要求1-3任一所述的咽喉拭子智能采集装置，其特征在于，所述定位槽的底部设置有触发所述控制主机运行的按压开关。

6.根据权利要求1-3任一所述的咽喉拭子智能采集装置，其特征在于，所述安装外壳由上壳和下壳可拆卸连接构成；所述安装外壳上还设置有存放酒精喷雾的存放槽。

7.一种咽喉拭子智能采集方法，应用于如权利要求1-6任一所述的咽喉拭子智能采集装置，其特征在于，实现方法如下：

检测时，检测者将检测棉签插接在插接管上，并将样本试管插接在插接口上，然后张开嘴用牙齿咬住锥形部的两个定位槽定位，开启检测；

控制主机开启采集摄像头进行画面采集，并依据画面进行控制第二横移单元运行，调节夹持杆在检测管内的位置以调节插接管的偏转角度，使得棉签头与咽喉采样部位正对，然后控制第一横移单元运行带动检测管移动，使得棉签头与咽喉采样部位接触，然后控制转动单元运行带动检测管往复转动，棉签头摆动进行采样；

控制主机控制第二横移单元运行，带动夹持杆后退使得插接管角度变为横向状态后，第一横移单元运行带动棉签头退入安装外壳内，退入到位后偏转单元运行带动安装板向下偏转，使得检测管与样本试管正对，然后第一横移单元运行带动检测管朝向样本试管移动至棉签头伸入样本试管，夹持单元运行对检测棉签的杆部进行夹持，而后第一横移单元运行带动检测管回退并复位，夹持单元松开检测棉签，对外界发出完成采样提醒，取下样本试管并封盖。

8.根据权利要求7所述的咽喉拭子智能采集方法，其特征在于，所述咽喉拭子智能采集方法还包括方法：

采样前，扫描样本试管上的条码，采样后，将采样过程中采集摄像头的画面信息与条码进行绑定后上传至服务器，以备核查采样过程是否合格。