[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质；本发明实施例获取待处理图像和参照图像；提取待处理图像的图像内容特征以及参照图像的图像风格特征；将待处理图像的图像内容特征以及参照图像的图像风格特征进行拼接，得到第一拼接特征；对第一拼接特征进行解码，得到待处理图像对应的目标图像，待处理图像对应的目标图像具有参照图像的图像风格。本发明能在最大程度上保留待处理图像有效图像信息的同时，获得与参照图像风格一致的目标图像，有利于提升如双目深度估计、目标跟踪等下游应用的准确度。

技术领域

本申请涉及深度学习技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在双目深度估计、特征点匹配、光流跟踪等下游应用中，双目预处理属于必不可少的步骤，一方面，双目也即两个摄像头在配置上存在差异，导致成像效果存在显著不同；另一方面，即便是同一摄像头，在不同时刻拍摄的画面也会因为对焦、光照等因素产生显著的成像差异。这些原因导致双目中同一目标物体的成像效果不同，给目标定位和匹配造成巨大困难。因此采用双目预处理技术实现双目成像尽可能的风格统一是非常有必要的。

传统双目预处理方法常采用一个统一的滤波器或图像算法同时处理双目图像，使得处理后的双目图像在某个视觉维度上表现尽可能一致，但往往会放大各自的噪声且去除原图中更大尺度上的有效信息。因此，传统的图像处理方法无法实现在统一化双目图像的风格的同时最大化保留双目图像各自的除噪声以外的全部有效信息，图像原有的有效信息的丢失率比较高。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以快速准确地进行双目图像风格统一的同时最大化保留双目图像的有效信息。

本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取待处理图像和参照图像；

提取待处理图像的图像内容特征以及参照图像的图像风格特征；

将待处理图像的图像内容特征以及参照图像的图像风格特征进行拼接，得到第一拼接特征；

对第一拼接特征进行解码，得到待处理图像对应的目标图像，待处理图像对应的目标图像具有参照图像的图像风格。

本申请实施例还提供一种图像处理装置，包括：

图像获取模块，用于获取待处理图像和参照图像；

特征提取模块，用于提取待处理图像的图像内容特征以及参照图像的图像风格特征；

特征拼接模块，用于将待处理图像的图像内容特征以及参照图像的图像风格特征进行拼接，得到第一拼接特征；

解码模块，用于对第一拼接特征进行解码，得到待处理图像对应的目标图像，待处理图像对应的目标图像具有参照图像的图像风格。

在一些实施例中，特征提取模块包括第一编码模块，第一编码模块用于：

利用第一内容编码器提取待处理图像的图像内容特征；

利用第一风格编码器提取参照图像的图像风格特征。

在一些实施例中，解码模块包括第一解码模块，第一解码模块用于：

利用第一解码器对第一拼接特征进行解码，得到待处理图像对应的目标图像。

在一些实施例中，装置还包括样本训练模块，样本训练模块用于：

获取风格迁移图像样本数据集，风格迁移图像样本包括双目图像以及双目图像对应的风格迁移图像；

利用第一内容编码器提取双目图像的图像内容特征；

利用第一风格编码器提取风格迁移图像的图像风格特征；