[发明专利]瓶坯变距转移设备及其方法

权利要求书

1.瓶坯变距转移设备，其特征在于，包括：

翻转变距模块（10），以及

转移模块（30）；

所述翻转变距模块（10）包括：

安装于所述转移模块（30）上的翻转机构（1），以及

安装于所述翻转机构（1）上的变距机构（2）；

携带一组瓶坯（20）的翻转变距模块（10）由转移模块（30）驱动进行平移，在平移动作过程中，变距机构（2）驱动该组瓶坯（20）同步进行变距，在变距动作过程中，翻转机构（1）驱动变距机构（2）同步进行翻转。

2.根据权利要求1所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述变距机构（2）包括：

安装于所述翻转机构（1）上的变距滑座（21），以及

若干个滑动安装于所述变距滑座（21）上的夹爪单元（22），还包括：

变距驱动组件（23），所述变距驱动组件（23）驱动其中一个夹爪单元（22）线性滑动，并通过剪叉式伸缩运动带动其他若干个夹爪单元（22）同步联动，以进行变距。

3.根据权利要求2所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述变距驱动组件（23）包括：

将若干个所述夹爪单元（22）进行连接的剪叉部（24），

固定安装于所述变距滑座（21）上的伸缩驱动部（25），以及

连接设置于其中一个所述夹爪单元（22）与伸缩驱动部（25）的驱动端之间的连接部（26）；

所述伸缩驱动部（25）的伸缩方向与若干个所述夹爪单元（22）的排布方向一致，该伸缩驱动部（25）做伸缩运动时，通过剪叉部（24）带动若干个夹爪单元（22）同步靠拢或分离。

4.根据权利要求3所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述变距驱动组件（23）还包括：

导向限位部（27），所述剪叉部（24）滑动安装于所述导向限位部（27）内，以由该导向限位部（27）进行伸缩移动时的导向限位。

5.根据权利要求4所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述导向限位部（27）固定安装于所述变距滑座（21）上，该导向限位部（27）设置有线性滑槽（271），所述线性滑槽（271）与所述伸缩驱动部（25）的伸缩方向垂直。

6.根据权利要求5所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述剪叉部（24）由若干个剪叉单元（240）组成，每个所述剪叉单元（240）由两根连杆（241）通过铰接点a（242）交叉铰接形成，两两所述剪叉单元（240）的两端通过铰接点b（243）相互铰接连接；连接其中两个所述剪叉单元（240）的两个铰接点b（243）滑动限位设置于所述线性滑槽（271）内。

7.根据权利要求1所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述翻转机构（1）包括：

翻转底座（11），

同轴转动安装于所述翻转底座（11）两端的转轴部（12），以及

固定安装于所述翻转底座（11）上并驱动其中一个所述转轴部（12）转动的翻转驱动部（13）；

所述变距机构（2）的两端分别与两个所述转轴部（12）固定连接。

8.根据权利要求1所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述转移模块（30）包括：

安装于机架上的横向驱动机构（3），以及

由所述横向驱动机构（3）驱动进行横向平移的横向平移座（4）。

9.根据权利要求8所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述横向平移座（4）上还设置有纵向驱动部（5），所述翻转变距模块（10）滑动安装于所述横向平移座（4）上，所述纵向驱动部（5）的伸缩驱动端与所述翻转变距模块（10）固定连接，以驱动该翻转变距模块（10）叠加进行纵向移动。

10.瓶坯变距转移方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，瓶坯夹持：转移模块（30）将翻转变距模块（10）平移转移至第一工位后，由变距机构（2）夹持一组瓶坯（20）；

步骤二，变距转移：上述步骤一完成后，转移模块（30）将携带有瓶坯（20）的翻转变距模块（10）平移转移至第二工位，在平移转移的过程中，同步由翻转机构（1）驱动变距机构（2）进行翻转动作以及由变距机构（2）驱动该组瓶坯（20）进行变距。