[发明专利]一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备

说明书

本发明公开了一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，涉及疫苗制备用装置技术领域，为解决目前市面上的提取设备大多通过机械臂进行硬性夹持，其无法根据包装装置的形状和位置进行调整夹持的问题。所述底座的一侧设置有清洁池，所述第三驱动臂的内部设置有第三驱动臂电机，所述第三驱动臂电机的下方传动设置有第一转动盘，所述第一转动盘的下方固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下方固定设置有固定板，所述固定板的下方通过卡扣固定安装有抓握机构或安瓿夹持机构，所述抓握机构的上端设置有卡盘，所述抓握机构的下端设置有抓握气囊，所述安瓿夹持机构的上端设置有夹持固定座，所述夹持固定座的下方矩形设置有多个安瓿限位座。

技术领域

本发明涉及疫苗制备用装置技术领域，具体为一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备。

背景技术

链球菌疫苗，主要用于预防肺炎，接种疫苗后少数可出现注射部位的疼痛、红肿等轻微反应，小于1%的受种者可出现低热、肌痛和严重的局部反应。疫苗为液体剂型可直接于皮下或肌内注射0.5ml。疫苗需在2-8℃条件下贮运，疫苗用药物包装主要采用安瓿、西林瓶或预灌封注射器，安瓿和西林瓶在使用时需要通过注射器抽入再进行注射，安瓿瓶是熔封的，即玻璃瓶在火焰下熔融封口，而西林瓶是加塞密闭的，安瓿瓶一体密封，玻璃较薄，取用时直接折断瓶颈。西林瓶玻璃较厚，防护性更好，而预灌封注射器是提前完成药液灌装，既能够作为药液包装容器，同时又兼具注射器功能，现有的疫苗提取装置通常通过夹取的方式将包装装置夹起后实现对疫苗进行整理。

目前市面上的提取设备大多通过机械臂对安瓿、西林瓶或预灌封注射器进行夹持，但其主要为硬性夹持，其无法根据包装装置的形状和位置进行调整夹持，所以我们提出了一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，以解决上述背景技术中提出目前市面上的提取设备大多通过机械臂进行硬性夹持，其无法根据包装装置的形状和位置进行调整夹持的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，包括底座和第三驱动臂，所述底座的一侧设置有清洁池，所述清洁池内部的底端固定设置有振动子，所述第三驱动臂的内部设置有第三驱动臂电机，所述第三驱动臂电机的下方传动设置有第一转动盘，所述第一转动盘的下方固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下方固定设置有固定板，所述固定板的下方通过卡扣固定安装有抓握机构或安瓿夹持机构，所述抓握机构的上端设置有卡盘，所述卡盘的一侧设置有卡盘驱动电机，且卡盘驱动电机与卡盘传动连接，所述卡盘的另一侧设置有抓握气泵，所述抓握机构的下端设置有抓握气囊，所述安瓿夹持机构的上端设置有夹持固定座，所述夹持固定座的下方矩形设置有多个安瓿限位座，所述安瓿限位座的下方固定设置有安瓿气囊。

优选的，所述清洁池一侧的上端设置有进水管，所述进水管的下方设置有出水管，所述清洁池两相对内壁和下端内壁的内部设置有紫外线灯。

优选的，所述底座的上端设置有支撑盘，所述支撑盘的上方设置有第一支撑座，所述第一支撑座的上方设置有第一驱动臂，且第一支撑座的上端与第一驱动臂的下端之间通过第一驱动关节转动连接，所述第一驱动臂的上方设置有第二驱动臂，所述第一驱动臂的上端与第二驱动臂的一端通过第二驱动关节转动连接，所述第二驱动臂的另一端与第三驱动臂的上端通过第三驱动关节转动连接。

优选的，所述第三驱动臂的下端设置有电机固定板，且电机固定板与第一转动盘转动连接。

优选的，所述卡盘下端的环形设置有四个卡盘滑块，且卡盘滑块的下端与抓握气囊的上端固定连接，所述抓握气囊的下表面设置矩形设置有多个防滑块，所述抓握气囊的上表面设置有进气嘴，所述进气嘴与抓握气泵的进气端通过气管密封连接，且气管贯穿并延伸至卡盘的外部。