[发明专利]一种卡托件的自动注塑检测线

权利要求书

1.一种卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：包括移料机构、上料机构、注塑机以及检测机，所述上料机构用于上料半成品，所述移料机构用于把半成品送入所述注塑机，所述注塑机用于把半成品注塑成型为成品，所述移料机构还用于把成品移送至所述检测机，所述检测机用于对成品进行尺寸和外观检测。

2.根据权利要求1所述的卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：所述移料机构包括移料机器人、移料座以及两个夹料组件，所述移料座安装于所述移料机器人的末端，两个夹料组件均设置于所述移料座，两个夹料组件分别用于取放半成品或成品。

3.根据权利要求2所述的卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：夹料组件包括水口夹组件、夹料驱动件、夹料板以及多个设置于夹料板的吸嘴，水口夹组件安装于所述移料座，夹料驱动件用于驱动夹料板升降，水口夹组件用于夹持半成品/成品，吸嘴用于吸住半成品/成品。

4.根据权利要求1所述的卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：所述注塑机包括机座、注塑机构、上模、下模、转动盘以及转动驱动件，转动盘转动设置于机座，转动驱动件用于驱动转动盘转动，下模的数量为两个，两个下模均安装于转动盘；注塑机构用于驱动上模升降，上模与其中一个下模配合用于对下模所托住的半成品进行注塑成型。

5.根据权利要求1所述的卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：所述上料机构包括上料座以及两个均设置于所述上料座的送盘组件，送盘组件用于驱动载有半成品的载盘移动至所述移料机构的取料位置；送盘组件包括送盘平移件、送盘升降件、送盘限位座以及多个送盘定位件，送盘限位座设置于所述上料座，送盘限位座设置有限位口，送盘平移件用于驱动载盘移动至送盘升降件，送盘升降件用于驱动载盘上升至限位口处，多个送盘定位件均安装于送盘限位座，多个送盘定位件配合用于把载盘定位至限位口处以供所述移料机构取出半成品。

6.根据权利要求1所述的卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：所述检测机包括机体，所述机体设置有尺寸检测机构、中转机构、外观检测机构以及分拣机构，所述尺寸检测机构用于对成品的尺寸进行检测，所述中转机构用于把成品自所述尺寸检测机构移送至所述外观检测机构，所述外观检测机构用于对成品的外观进行检测，所述分拣机构根据尺寸检测结果和外观检测结果对成品进行分拣下料；

所述尺寸检测机构、外观检测机构的数量分别为至少一个。

7.根据权利要求6所述的卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：所述尺寸检测机构包括尺寸检测治具、尺寸检测驱动件以及尺寸检测相机，所述尺寸检测治具用于装载成品，所述尺寸检测驱动件用于驱动所述尺寸检测治具来回移动，所述尺寸检测相机用于对所述尺寸检测治具上的成品进行拍摄检测；所述尺寸检测相机位于所述尺寸检测治具的一侧；

所述尺寸检测治具靠近所述尺寸检测相机的一侧设置有多个检测槽，检测槽用于装配成品。

8.根据权利要求6所述的卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：所述中转机构包括中转平移件、中转升降件以及中转基座，所述中转基座设置有多个用于拾起成品的中转吸嘴，所述中转平移件用于驱动所述中转基座来回移动，所述中转升降件用于驱动所述中转基座升降。

9.根据权利要求6所述的卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：所述外观检测机构包括外观检测治具、外观检测驱动件以及至少四个外观检测模组，所述外观检测治具设置有多个用于装载成品并使成品保持竖起状态的竖放件，所述外观检测驱动件用于驱动所述外观检测治具来回移动，外观检测模组用于对成品进行拍摄，至少四个外观检测模组分别位于所述外观检测治具的两侧。

10.根据权利要求6所述的卡托件的自动注塑检测线，其特征在于：所述分拣机构包括分拣机器人、分拣组件以及至少两个用于运输载具的下料组件，所述分拣机器人用于驱动所述分拣组件移动，所述分拣组件用于拾起所述外观检测机构所装载的成品。