[发明专利]一种自动出药装置及自动取药终端

说明书

本发明公开了一种自动出药装置及自动取药终端，包括装置本体、放置件以及储药机构，还包括：出药机构，与装置本体连接，用于对储药机构的药品进行自动出药，所述出药机构包括主轴、驱动组件、推动组件、防堵塞组件以及排药组件；所述驱动组件包括驱动件以及三号传动轴，所述驱动件与三号传动轴固定连接，所述驱动件与装置本体固定连接，所述三号传动轴通过带轮副与主轴传动连接；所述防堵塞组件包括一号传动轴、红外传感器、风机组件以及连接组件，所述一号传动轴通过齿轮副与主轴传动连接；本发明属于医疗器械技术领域，本发明能够利用出药机构配合取药终端，实现对药品进行自动快速排出取用，且取用时不会出现药品卡在储药机构中的情况。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动出药装置及自动取药终端。

背景技术

自动发药机也叫自动化药房发药机，即指在药房取药中应用的自动化取药设备。

中国公开发明专利CN110902234A公开了一种补发药一体机，其利用六轴机器人或三坐标机械手对药品进行抓取，但是六轴机器人或三坐标机械手的体积较大，造价昂贵，且控制较为复杂。中国公开发明专利CN109650061A中公开了一种气动取药机械手，其由同步带传动系统、储药仓和吸药机构组成，同步带传动系统通过两个伺服电机带动同步带轮实现对吸药机构的控制，吸药机构发生直线位移，但是其控制复杂，且难以实现三维运动，不能对多排药品进行吸取。

虽然随着科技的进步自动出药装置已经越来越先进，但是现有的自动出药装置体积过大不易于进行家用，且装置在对药品进行提取时容易出现药品卡在储药机构内的窘境，导致装置使用体验感不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动出药装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动出药装置，包括装置本体、放置件以及储药机构，还包括：

出药机构，与装置本体连接，用于对储药机构的药品进行自动出药，所述出药机构包括主轴、驱动组件、推动组件、防堵塞组件以及排药组件；

所述驱动组件包括驱动件以及三号传动轴，所述驱动件与三号传动轴固定连接，所述驱动件与装置本体固定连接，所述三号传动轴通过带轮副与主轴传动连接；

所述防堵塞组件包括一号传动轴、红外传感器、风机组件以及连接组件，所述一号传动轴通过齿轮副与主轴传动连接，所述一号传动轴通过连接组件与风机组件连接，所述红外传感器与储药机构连接；

所述红外感应器感应药品位置并启动连接组件促使一号传动轴与风机组件连接，驱动件通过带轮副带动主轴在竖直方向进行转动，主轴通过齿轮副带动一号传动轴进行转动，一号传动轴通过连接组件带动风机组件在竖直方向进行转动的方式促使储药机构内部与外界环境形成负压，负压通过吸附药品并带动药品翻动的方式促使药品排出储药机构，同时主轴通过带动推动组件沿着药槽进行滑动并促使推动组件将药品推入排药组件内的方式，实现对药品进行自动快速排出。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述储药机构包括罐体，所述罐体与装置本体固定连接，所述罐体内设置有阀门，所述罐体内壁与红外传感器固定连接，还包括：

密封组件，与罐体连接，用于对药品进行密封储存。

进一步的技术方案：所述连接组件包括二号传动轴、电磁铁、一号弹性件以及限位滑块，所述电磁铁分别与一号传动轴以及二号传动轴固定连接所述限位滑块与二号传动轴固定连接，所述限位滑块与开设在一号传动轴上的三号滑槽滑动配合，所述一号弹性件位于二号传动轴以及一号传动轴之间。

进一步的技术方案：所述推动组件包括驱动件，所述驱动件与主轴固定连接，还包括：

抵触组件，与驱动件连接，用于对放置件进行抵触。