[发明专利]一种自动出药装置及自动取药终端

权利要求书

1.一种自动出药装置，包括装置本体(1)、放置件以及储药机构，所述放置件上开设有风孔(18)，其特征在于，还包括：

出药机构(2)，与装置本体(1)连接，用于对储药机构的药品进行自动出药，所述出药机构(2)包括主轴(10)、驱动组件(5)、推动组件(8)、防堵塞组件以及排药组件(3)；

所述驱动组件(5)包括驱动件(16)以及三号传动轴(29)，所述驱动件(16)与三号传动轴(29)固定连接，所述驱动件(16)与装置本体(1)固定连接，所述三号传动轴(29)通过带轮副(30)与主轴(10)传动连接；

所述防堵塞组件包括一号传动轴(11)、红外传感器、风机组件以及连接组件(7)，所述一号传动轴(11)通过齿轮副(6)与主轴(10)传动连接，所述一号传动轴(11)通过连接组件(7)与风机组件连接，所述红外传感器与储药机构连接；

所述红外传感器感应药品位置并启动连接组件(7)促使一号传动轴(11)与风机组件连接，驱动件(16)通过带轮副(30)带动主轴(10)在竖直方向进行转动，主轴(10)通过齿轮副(6)带动一号传动轴(11)进行转动，一号传动轴(11)通过连接组件(7)带动风机组件在竖直方向进行转动的方式促使储药机构内部与外界环境形成负压，负压通过吸附药品并带动药品翻动的方式促使药品排出储药机构，同时主轴(10)通过带动推动组件(8)沿着药槽(19)进行滑动并促使推动组件(8)将药品推入排药组件(3)内的方式，实现对药品进行自动快速排出；

所述储药机构包括罐体(20)，所述罐体(20)与装置本体(1)固定连接，所述罐体(20)内设置有阀门，所述罐体(20)内壁与红外传感器固定连接，还包括：

密封组件(9)，与罐体(20)连接，用于对药品进行密封储存。

2.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述连接组件(7)包括二号传动轴(17)、电磁铁(21)、一号弹性件(22)以及限位滑块(23)，所述电磁铁(21)分别与一号传动轴(11)以及二号传动轴(17)固定连接所述限位滑块(23)与二号传动轴(17)固定连接，所述限位滑块(23)与开设在一号传动轴(11)上的三号滑槽滑动配合，所述一号弹性件(22)位于二号传动轴(17)以及一号传动轴(11)之间。

3.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述推动组件(8)包括驱动件(16)，所述驱动件(16)与主轴(10)固定连接，还包括：

抵触组件，与驱动件(16)连接，用于对放置件进行抵触。

4.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述排药组件(3)包括排药孔以及排药管，所述排药管与放置件固定连接且贯穿排药孔，所述排药孔开设在放置件上。

5.根据权利要求2所述的自动出药装置，其特征在于，所述连接组件(7)上设置有增压组件，所述增压组件包括增压件(13)以及支架(12)，所述支架(12)与连接组件(7)连接，所述支架(12)与增压件(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述密封组件(9)包括盖板(24)、环形密封圈(25)以及套筒(26)，所述盖板(24)与套筒(26)固定连接，所述环形密封圈(25)与套筒(26)固定连接，所述套筒(26)与开设在罐体(20)上的二号槽位滑动配合。

7.根据权利要求3所述的自动出药装置，其特征在于，所述抵触组件包括推板(14)以及方筒(15)，所述推板(14)与方筒(15)滑动配合，所述推板(14)与方筒(15)之间设置有二号弹性件，所述方筒(15)与驱动件(16)固定连接。

8.根据权利要求6所述的自动出药装置，其特征在于，所述盖板(24)上设置有用于对药品进行干燥的干燥组件，所述干燥组件包括放置箱(27)以及镂空板(28)，所述放置箱(27)与镂空板(28)螺纹连接，所述放置箱(27)与盖板(24)固定连接，所述放置箱(27)内放置有袋装防潮剂。

9.一种自动取药终端，其特征在于，包括显示面板以及权利要求1-8任一所述的自动出药装置，还包括：

控制机构(4)，与显示面板连接，用于对药品进行取用，所述控制机构(4)包括预设模块、输入模块、储存模块、提取模块以及语音播报模块，所述预设模块与输入模块电性连接，所述提取模块与储存模块电性连接，所述储存模块与显示面板电性连接，所述提取模块与驱动件(16)以及阀门电性连接，所述语音播报模块与输入模块、预设模块以及提取模块电性连接。