[发明专利]激光振镜防抖方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提出一种激光振镜防抖方法、装置、系统、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，方法应用于激光控制器，激光控制器与激光振镜通信连接，激光振镜安装于安装部上，安装部安装有与激光控制器通信连接的采集设备，方法包括：获取采集设备实时采集的激光振镜的偏移量，根据偏移量判断激光振镜是否产生抖动，若是，则根据偏移量计算出修正移动量，根据修正移动量控制激光振镜移动，直至实时获取的偏移量表明激光振镜未产生抖动，实现修正产生抖动的激光振镜的移动，以使激光振镜按要求的扫描范围进行扫描，从而改善工人手持激光振镜进行扫描时，极易因工人抖动或其他抖动，而导致激光振镜出现误扫描的问题。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种激光振镜防抖方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，因此，激光清洗设备在清洗行业有着广泛的应用。激光清洗设备均包括激光振镜，激光振镜即激光扫描器，由X-Y光学扫描头、驱动放大电路和光学反射镜片组成。激光设备的控制器提供的信号通过驱动放大电路驱动光学扫描头，从而在X-Y平面控制激光束的偏转。

在激光清洗行业，手持式激光清洗设备因其使用便捷、小巧等原因，受到用户的青睐。但是，在工人手持激光振镜进行扫描时，极易因工人抖动或其他抖动，而导致激光振镜出现误扫描的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种激光振镜防抖方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其能够改善工人手持激光振镜进行扫描时，极易因工人抖动或其他抖动，而导致激光振镜出现误扫描的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下。

第一方面，本发明实施例提供一种激光振镜防抖方法，采用如下的技术方案。

一种激光振镜防抖方法，应用于激光控制器，所述激光控制器与激光振镜通信连接，所述激光振镜安装于安装部上，所述安装部安装有与所述激光控制器通信连接的采集设备，所述方法包括：

获取所述采集设备实时采集的所述激光振镜的偏移量；

根据所述偏移量判断所述激光振镜是否产生抖动，若是，则根据所述偏移量计算出修正移动量；

根据所述修正移动量控制所述激光振镜移动，直至实时获取的所述偏移量表明所述激光振镜未产生抖动。

进一步地，所述根据所述偏移量判断所述激光振镜是否产生抖动的步骤，包括：

提取所述偏移量中的Y轴偏移量；

判断所述Y轴偏移量是否超过预设阈值，若是，则判定所述激光振镜产生抖动。

进一步地，所述根据所述偏移量计算出修正移动量的步骤，包括：

基于所述偏移量中的Y轴偏移量，利用预设算法计算出所述修正移动量。

进一步地，所述预设算法包括：

f＝kx

其中，f表示修正移动量，k表示系统常数，x表示Y轴偏移量。

进一步地，所述根据所述修正移动量控制所述激光振镜移动的步骤，包括：

根据所述修正移动量修正所述激光振镜的移动控制数据，以控制所述激光振镜移动。

进一步地，所述方法还包括：

确定出扫描次数，基于所述扫描次数控制所述激光振镜进行扫描；

每次扫描时，当判定出所述激光振镜产生抖动时，根据所述修正移动量控制所述激光振镜移动，以对所述激光振镜的抖动进行修正，直至实时接收的所述偏移量表明所述激光振镜未产生抖动后，才进行下一次扫描。