[发明专利]激光振镜防抖方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种激光振镜防抖方法，其特征在于，应用于激光控制器，所述激光控制器与激光振镜通信连接，所述激光振镜安装于安装部上，所述安装部安装有与所述激光控制器通信连接的采集设备，所述方法包括：

获取所述采集设备实时采集的所述激光振镜的偏移量；

根据所述偏移量判断所述激光振镜是否产生抖动，若是，则根据所述偏移量计算出修正移动量；

根据所述修正移动量控制所述激光振镜移动，直至实时获取的所述偏移量表明所述激光振镜未产生抖动。

2.根据权利要求1所述的激光振镜防抖方法，其特征在于，所述根据所述偏移量判断所述激光振镜是否产生抖动的步骤，包括：

提取所述偏移量中的Y轴偏移量；

判断所述Y轴偏移量是否超过预设阈值，若是，则判定所述激光振镜产生抖动。

3.根据权利要求1所述的激光振镜防抖方法，其特征在于，所述根据所述偏移量计算出修正移动量的步骤，包括：

基于所述偏移量中的Y轴偏移量，利用预设算法计算出所述修正移动量。

4.根据权利要求3所述的激光振镜防抖方法，其特征在于，所述预设算法包括：

f＝kx

其中，f表示修正移动量，k表示系统常数，x表示Y轴偏移量。

5.根据权利要求1所述的激光振镜防抖方法，其特征在于，所述根据所述修正移动量控制所述激光振镜移动的步骤，包括：

根据所述修正移动量修正所述激光振镜的移动控制数据，以控制所述激光振镜移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光振镜防抖方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定出扫描次数，基于所述扫描次数控制所述激光振镜进行扫描；

每次扫描时，当判定出所述激光振镜产生抖动时，根据所述修正移动量控制所述激光振镜移动，以对所述激光振镜的抖动进行修正，直至实时接收的所述偏移量表明所述激光振镜未产生抖动后，才进行下一次扫描。

7.一种激光振镜防抖装置，其特征在于，应用于激光控制器，所述激光控制器与激光振镜通信连接，所述激光振镜安装于安装部上，所述安装部安装有与所述激光控制器通信连接的采集设备，所述装置包括接收模块和控制修正模块；

所述接收模块，用于获取所述采集设备实时采集的所述激光振镜的偏移量；

所述控制修正模块，用于根据所述偏移量判断所述激光振镜是否产生抖动，若是，则根据所述偏移量计算出修正移动量，根据所述修正移动量控制所述激光振镜移动，直至实时接收的所述偏移量表明所述激光振镜未产生抖动。

8.一种激光振镜防抖系统，其特征在于，包括激光控制器、安装部，以及安装于安装部上的激光振镜和采集设备，所述激光控制器与所述激光振镜和所述采集设备通信连接；

所述激光振镜，用于对待扫描对象进行激光扫描；

所述激光控制器，用于控制所述激光振镜的移动；

所述采集设备，用于实时采集所述激光振镜的偏移量，并发送至所述激光控制器；

所述激光控制器，还用于接收所述偏移量，根据所述偏移量判断所述激光振镜是否产生抖动，若是，则根据所述偏移量计算出修正移动量，根据所述修正移动量控制所述激光振镜移动，直至实时获取的所述偏移量表明所述激光振镜未产生抖动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现如权利要求1-6中任一项所述的激光振镜防抖方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的激光振镜防抖方法。