[发明专利]一种自动化药房出药装置

说明书

本发明公开了一种自动化药房出药装置，包括储药槽以及分离模块；所述储药槽倾斜设置，其具有药盒容置空间；所述储药槽包括槽本体以及活动板，所述活动板转动设置在所述槽本体的出药端；所述分离模块能够在阻挡状态与分离状态之间切换；当所述分离模块处于阻状态时，其能够将所述药盒保持在所述储药槽内；当所述分离模块处于分离状态时，其能够驱动所述活动板旋转，并将位于所述活动板的药盒从所述储药槽中分离出去。

技术领域

本发明涉及自动化药房领域，特别涉及一种自动化药房用出药装置。

背景技术

医药自动化程度不断提高，自动化药房已经应用到各大医院以及售药机构，出药装置是自动化药房中最重要的部分，出药的稳定直接关系到自动化药房配药的安全性，传统的出药装置大多依靠重力，使药盒自动滑落，但是该种结构往往会出现一次多出或者少出的情况，需要后续花费大量的精力进行核对、检查，实际应用效果比较差，因此需要一种出药稳定的经济型自动化药房出药装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够自动出药的、结构简洁、成本低、运转稳定的自动化药房用出药装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的自动化药房出药装置，其包括储药槽以及分离模块；

所述储药槽倾斜设置，其具有药盒容置空间；所述储药槽包括槽本体以及活动板，所述活动板转动设置在所述槽本体的出药端；

所述分离模块能够在阻挡状态与分离状态之间切换；

当所述分离模块处于阻状态时，其能够将所述药盒保持在所述储药槽内；

当所述分离模块处于分离状态时，其能够驱动所述活动板旋转，并将位于所述活动板的药盒从所述储药槽中分离出去。

进一步地，所述分离模块包括阻挡杆以及分离杆；

在阻挡状态下，所述阻挡杆能够对所述药盒进行阻挡，使之保持在所述储药槽内；

在分离状态下，所述阻挡杆解除对所述药盒的阻挡；所述分离杆使所述活动板旋转设定的角度，使得所述活动板的倾斜角度大于所述槽本体的倾斜角度。

进一步地，所述阻挡杆通过蓄力装置带动所述分离杆运动；

所述槽本体上设置有弹性限位机构，其用于将所述分离杆的位置限制在第一位置；所述第一位置位于初始位置与释放位置之间；

当所述蓄力装置对所述分离杆的拉力超过所述弹性限位机构的屈服阈值时，所述分离杆能够突破所述弹性限位机构的限制得以继续向所述释放位置运动。

进一步地，所述蓄力装置包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆；所述第一伸缩杆以及第二伸缩杆分别与所述阻挡杆以及所述分离杆转动连接；

所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆之间设置有第一弹性元件，所述第一弹性元件具有使所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆做相对远离运动的趋势；

所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆相对滑动时具有限位。

进一步地，所述分离模块还包括驱动元件，所述驱动元件设置在所述槽本体的出药端；所述驱动元件用于驱动所述阻挡杆运动。

进一步地，所述分离模块还包括第一摇杆以及第二摇杆；

所述第一摇杆的一端与所述阻挡杆转动连接，另一端与所述驱动元件的输出轴固定连接；

所述第二摇杆的一端与所述分离杆转动连接，另一端转动连接在所述槽本体上。

有益效果：本发明的自动化药房用出药装置，采用巧妙的连杆结构，利用蓄力装置，在出药时对药盒进行抖动，确保药盒顺利与出药装置分离，其出药效果稳定，结构简单，生产成本低，具有很好的实用价值以及经济价值。