[发明专利]一种自动化药房出药装置

权利要求书

1.一种自动化药房出药装置，其特征在于，包括储药槽(1)以及分离模块(2)；

所述储药槽(1)倾斜设置，其具有药盒容置空间；所述储药槽(1)包括槽本体(11)以及活动板(12)，所述活动板(12)转动设置在所述槽本体(11)的出药端；

所述分离模块(2)能够在阻挡状态与分离状态之间切换；

当所述分离模块(2)处于阻状态时，其能够将所述药盒保持在所述储药槽(1)内；

当所述分离模块(2)处于分离状态时，其能够驱动所述活动板(12)旋转，并将位于所述活动板(12)的药盒从所述储药槽(1)中分离出去。

2.根据权利要求1所述的自动化药房出药装置，其特征在于，所述分离模块(2)包括阻挡杆(21)以及分离杆(22)；

在阻挡状态下，所述阻挡杆(21)能够对所述药盒进行阻挡，使之保持在所述储药槽(1)内；

在分离状态下，所述阻挡杆(21)解除对所述药盒的阻挡；所述分离杆(22)使所述活动板(12)旋转设定的角度，使得所述活动板(12)的倾斜角度大于所述槽本体(11)的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的自动化药房出药装置，其特征在于，所述阻挡杆(21)通过蓄力装置(23)带动所述分离杆(22)运动；

所述槽本体(11)上设置有弹性限位机构(13)，其用于将所述分离杆(22)的位置限制在第一位置；所述第一位置位于初始位置与释放位置之间；

当所述蓄力装置(23)对所述分离杆(22)的拉力超过所述弹性限位机构(13)的屈服阈值时，所述分离杆(22)能够突破所述弹性限位机构(13)的限制得以继续向所述释放位置运动。

4.根据权利要求3所述的自动化药房出药装置，其特征在于，所述蓄力装置(23)包括第一伸缩杆(231)以及第二伸缩杆(232)；所述第一伸缩杆(231)以及第二伸缩杆(232)分别与所述阻挡杆(21)以及所述分离杆(22)转动连接；

所述第一伸缩杆(231)与所述第二伸缩杆(232)之间设置有第一弹性元件(233)，所述第一弹性元件(233)具有使所述第一伸缩杆(231)以及所述第二伸缩杆(232)做相对远离运动的趋势；

所述第一伸缩杆(231)与所述第二伸缩杆(232)相对滑动时具有限位。

5.根据权利要求2所述的自动化药房出药装置，其特征在于，所述分离模块(2)还包括驱动元件(24)，所述驱动元件(24)设置在所述槽本体(11)的出药端；所述驱动元件(24)用于驱动所述阻挡杆(21)运动。

6.根据权利要求5所述的自动化药房出药装置，其特征在于，所述分离模块(2)还包括第一摇杆(25)以及第二摇杆(26)；

所述第一摇杆(25)的一端与所述阻挡杆(21)转动连接，另一端与所述驱动元件(24)的输出轴固定连接；

所述第二摇杆(26)的一端与所述分离杆(22)转动连接，另一端转动连接在所述槽本体(11)上。