[发明专利]电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置，涉及电机技术领域，缓解了现有技术中电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定效率较低的技术问题。该方法包括：获取测试指令，并通过测试指令对待测电机进行测试，得到待测电机的转速波动数据；对转速波动数据进行分析，确定转速波动数据中的目标转速波动点，并将目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其是涉及一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置。

背景技术

电机的磁场定向矢量控制需要精确的转子位置检测，目前，用于车辆的永磁同步电机大多采用在转子上安装位置传感器，位置传感器安装后需要进行零位校准，常称调零。调零时需要首先测量零位定向角度，例如，用定向电流锁定转子后进行定向角度测量，之后进行校准。

但是，对于现有的这种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法，存在着确定效率较低的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置，以缓解现有技术中电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定效率较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法，所述方法包括：

获取测试指令，并通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据；

对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

在一个可能的实现中，所述通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤，包括：

通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据。

在一个可能的实现中，所述通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤，包括：

通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机每旋转一圈所对应的所述转速波动数据。

在一个可能的实现中，在所述通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤之后，还包括：

对所述预设转速进行调整，得到不同转速对应的不同转速波动数据；

对所述不同转速波动数据进行极值化处理，得到所述待测电机的极值转速波动数据；

其中，所述极值转速波动数据为所述不同转速波动数据中数据波动幅度最为明显的转速波动数据。

在一个可能的实现中，在所述对所述不同转速波动数据进行极值化处理，得到所述待测电机的极值转速波动数据的步骤之后，还包括：

基于所述极值转速波动数据，生成对应的极值转速波动数据曲线。

在一个可能的实现中，所述极值转速波动数据曲线的横轴用于表示所述待测电机的旋转角度；所述极值转速波动数据曲线的纵轴用于表示所述极值转速波动数据。

在一个可能的实现中，所述对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度的步骤，包括：

对所述极值转速波动数据曲线进行求导，得到所述极值转速波动数据曲线的多个驻点，并将所述多个驻点确定为多个预选转速波动点；

对所述多个预选转速波动点进行稳定性分析，将所述多个预选转速波动点中稳定性最高的点确定为目标转速波动点；