[发明专利]电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置

权利要求书

1.一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取测试指令，并通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据；

对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤，包括：

通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤，包括：

通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机每旋转一圈所对应的所述转速波动数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤之后，还包括：

对所述预设转速进行调整，得到不同转速对应的不同转速波动数据；

对所述不同转速波动数据进行极值化处理，得到所述待测电机的极值转速波动数据；

其中，所述极值转速波动数据为所述不同转速波动数据中数据波动幅度最为明显的转速波动数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述不同转速波动数据进行极值化处理，得到所述待测电机的极值转速波动数据的步骤之后，还包括：

基于所述极值转速波动数据，生成对应的极值转速波动数据曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述极值转速波动数据曲线的横轴用于表示所述待测电机的旋转角度；所述极值转速波动数据曲线的纵轴用于表示所述极值转速波动数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度的步骤，包括：

对所述极值转速波动数据曲线进行求导，得到所述极值转速波动数据曲线的多个驻点，并将所述多个驻点确定为多个预选转速波动点；

对所述多个预选转速波动点进行稳定性分析，将所述多个预选转速波动点中稳定性最高的点确定为目标转速波动点；

将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

8.一种电机调零锁定电流匹配的定向角度装置，其特征在于，所述装置包括：

测试模块，用于获取测试指令，并通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据；

分析模块，用于对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。