[发明专利]一种数控车床用旋转电伺服推拉缸

权利要求书

1.本发明公开一种数控车床用旋转电伺服推拉缸，包括缸体通过法兰盘和机床主轴连接，缸体通过轴承和伺服电机座连接，伺服电机安装在电机座上，通过同步带轮组及离合器驱动减速器输入轴旋转，经过减速增大扭矩后带动滚珠丝母转动，同时驱动滚珠丝杆轴做轴向推拉运动，从而控制机床夹具的运功。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋转电伺服推拉缸，其特征在于：由伺服电机提供动力，并通过对伺服电机电流值的设定来控制滚珠丝杆轴的推拉力，伺服电机电流值和实际推拉力之间的对应关系经过预先测试标定，同步带轮将电机的旋转运动经过离合器传递给减速器增大扭矩，驱动滚珠丝杆轴做轴向运动。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋转电伺服推拉缸，其特征在于：缸体内部设有滚珠丝杆轴和滚珠丝母，由于推拉缸的行程较小，滚珠丝杆轴设计为减速器输出钢球免循环运动，在滚珠丝杆轴的钢球滚道上设有钢球挡销，以控制钢球的行程，滚珠丝母的两侧设有平面推拉轴承及多个弹簧组件，由弹簧预压产生对滚珠丝母及滚珠丝杆轴的恒定推拉力。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋转电伺服推拉缸，其特征在于：由直筒型柔轮的谐波减速器将伺服电机的扭矩放大后驱动滚珠丝母，减速器的输出端通过滚珠花键结构形式将扭矩传递给滚珠丝母，减速器的输入轴连接轴向离合器。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋转电伺服推拉缸，其特征在于：离合器定圈固定在减速器输入轴上，离合器定圈外圆上和离合器动圈的内孔设有滚珠花键结构，使得离合器动圈轴向移动时可以保持旋转扭矩的传递，离合器定圈和离合器动圈之间设有多个弹簧槽，槽内安装有弹簧，弹簧力将离合器动圈推向减速器的壳体一侧，离合器动圈的两侧都设有若干沉孔，当电磁吸盘的通电时对离合器动圈产生磁吸力，离合器动圈被移动向离合器同步带轮一侧，这时离合器同步带轮上的销轴插入离合器动圈一侧的沉孔中，将伺服电机的转动传递给减速器输入轴，此时离合动圈和电磁吸盘之间有0.3-0.7mm之间的间隙，使得离合器随电机转动时不会摩擦到电磁吸盘，当电磁吸盘失电时，离合器动圈在弹簧的作用下被推向减速器一侧，将减速器壳体上的销轴插入离合器动圈另一侧的沉孔中，使得减速器输入轴和壳体相对静止。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋转电伺服推拉缸，其特征在于：滚珠丝杆轴上设有对称的键槽，缸体一端的法兰盘上设有对称的平键，以限制滚珠丝杆轴相对缸体的转动，法兰盘的外侧设有特殊的防尘密封圈。