[发明专利]智能喷涂装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能喷涂装置及其控制方法，涉及喷涂技术领域，包括喷枪、支架、控制器、图像采集单元和遮蔽机构，控制器中包含有用于智能喷涂装置状态检测的自检程序和用于警示设备使用中的非正常状态的安全报警程序，支架包括相互活动连接的第一导杆和第二导杆，第二导杆通过第一驱动机构与第一导杆连接，喷枪通过第二驱动机构与第二导杆连接，喷枪、图像采集单元、第一驱动机构与第二驱动机构均与控制器连接；遮蔽机构包括料卷、导轨和收卷机构，收卷机构通过第三驱动机构与导轨连接，第三驱动机构包括伸缩器。本发明的技术方案能用于小批量工件喷涂和车身部件维修，具有功能全面、使用灵活、易于操作和维护的优点。

本申请是分案申请，原申请的申请号是202110606345.1，申请日是2021年5月27日，发明名称是：智能喷涂装置。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体涉及一种智能喷涂装置及其控制方法。

背景技术

目前，工件涂装的小批量制造或维修多由工人手工操作完成，工件加工的质量一致性很难保证，受操作熟练度和个人技艺影响很大，而批量化自动化制造则需要依靠机械臂，但机械臂存在自身重量大、难以移动、适应性低、采购和维护成本高等问题，难以应用于个性化小批量制造，也不能被小型维修厂所接受。小型加工厂和汽车维修厂急需一种适应性强、易于操作和维护的智能化装备，以改善维修质量和效率。

公开号为CN110087779A的中国发明申请公开了一种施涂装置，施涂装置具有喷嘴印刷头，所述喷嘴印刷头包含至少一个喷嘴或相邻布置的多个喷嘴，所述喷嘴将涂料组合物作为连续射流或单独的液滴施涂至待涂覆的表面，喷嘴印刷头尤其布置在多轴式涂覆机器人上，所述涂覆机器人使喷嘴印刷头在待涂覆的表面上方运动。该装置所采用的涂覆机器人造价不菲、重量大而难以移动且作业范围有一定限制。

发明内容

针对工件涂装的小批量制造或维修过程中的自动化难题、普通工业机器人不能适用的技术问题，本发明提供的智能喷涂装置及其控制方法具有功能全面、使用灵活、易于操作和维护的优点。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

智能喷涂装置，包括喷枪、支架和控制器，所述支架包括相互活动连接的第一导杆和第二导杆，所述第二导杆通过第一驱动机构与所述第一导杆连接，所述喷枪通过第二驱动机构与所述第二导杆连接，所述喷枪、所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均与所述控制器连接。第一导杆和第二导杆的长度可根据需要设计，因此能根据生产需要设计不同规格的第一导杆和第二导杆，进而形成不同规格的智能喷涂装置，以满足不同需求。第一驱动机构能够带动第二导杆沿第一导杆运动，喷枪也能够沿第二导杆运动，而控制器能够确保喷枪的运动轨迹的精度。

可选地，还包括遮蔽机构，所述遮蔽机构包括料卷、导轨和收卷机构，所述收卷机构通过第三驱动机构与所述导轨连接。遮蔽机构用于遮蔽不需要喷涂的区域，料卷用于安装和输出遮蔽纸，收卷机构用于接收遮蔽纸，收卷机构能够沿导轨运动，进而调整遮蔽纸的长度和遮蔽面积。

可选地，还包括图像采集单元，所述图像采集单元与所述控制器连接。图像采集单元用于采集待喷涂工件的图像信息，所述图像信息被传输给控制器，控制器中包含图像处理软件，控制器能够处理所述图像信息并给出反馈结果。

可选地，还包括人机交互单元，所述人机交互单元与所述控制器连接。人机交互单元用于输入待喷涂工件参数信息，也用于操控智能喷涂装置和检查喷涂进度、喷涂作业记录。

可选地，所述收卷机构具有相互连接的第一致动器和收卷轴。收卷轴上可收纳遮蔽纸，收卷轴与第一致动器为可拆卸连接，以便于拆卸或更换遮蔽纸和收卷轴，第一致动器用于驱动收卷轴转动。

可选地，所述料卷具有相互连接的第二致动器和料卷轴。料卷轴上可安装遮蔽纸，料卷轴与第二致动器为可拆卸连接，以便于拆卸或更换遮蔽纸和料卷轴，第二致动器用于驱动料卷轴转动。