[发明专利]周边图像显示装置

说明书

周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。

技术领域

本公开涉及周边图像显示装置。

背景技术

常规上，已知在显示装置上显示底板下状况的周边监视装置。

发明内容

本公开提供了周边图像显示装置，该周边图像显示装置被配置成：获取车辆车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效(deactivate)。

附图说明

通过参照附图进行的以下详细描述，本公开的上述内容和其他目的、特征和优点将变得更明显。在附图中：

图1是示出周边图像显示系统的配置的框图；

图2是示出每个摄像装置的安装位置和捕获范围的图；

图3是示出图像生成ECU的配置的框图；

图4是示出用于生成行驶方向图像的投影表面的图；

图5是示出包括透明图像的行驶方向图像的图；

图6是示出显示图像的图；

图7是示出由周边图像显示系统执行的控制处理的流程图；

图8是示出根据第二实施方式的由周边图像显示系统执行的控制处理的流程图；

图9是示出根据第二实施方式的包括透明图像的行驶方向图像的图；

图10是示出根据第二实施方式的从透明图像到非透明图像的变化状态的行驶方向图像的图；

图11是示出根据第二实施方式的包括非透明图像的行驶方向图像的图；

图12是示出根据第三实施方式的由周边图像显示系统执行的控制处理的流程图；

图13是示出根据第三实施方式的从透明图像到非透明图像的变化状态的行驶方向图像的图；以及

图14是示出根据第三实施方式的从透明图像到非透明图像的变化状态的行驶方向图像的另一图。

具体实施方式

日本未审查专利公开第2016-21653号公开了在显示装置上显示车辆的底板下状况的周边监视装置。底板下区域是车辆附近的盲点。该文献的公开内容通过引用并入本文。

在上述文件的结构中，基于诸如光流、车轮速度、GPS等信息来估计车辆的移动量和位置，并且将过去图像显示为底板下图像。然而，诸如光流等图像处理需要较大的处理负荷，并且这可能需要花费时间来估计车辆的移动量。此外，当基于车轮速度来估计移动量时，如果车轮处于打滑状态，则估计的移动量可能与实际移动量显著不同。当错误图像被显示为底板下图像时，用户可能会误解车辆底板下方的状况，并且周边图像的可靠性可能降低。由于这个原因和未描述的其他原因，需要对周边图像显示装置进行进一步的改进。

本公开的一个目的是提供具有高可靠度的周边图像显示装置。